[实用新型]一种钣金流水线的生产抓臂

说明书

本实用新型公开一种钣金流水线的生产抓臂，上料抓手包括连接杆、第一安装板、第二安装板、第一夹持板、第二夹持板、第三安装板和伸缩油缸，连接杆的一端垂直连接有第一安装板，连接杆的杆部沿连接杆的延伸方向滑动连接有第二安装板，第一安装板与第二安装板平行设置；第一夹持板与第二夹持板均为长方形板，第一安装板连接有第一夹持板，第二安装板连接有第二夹持板，第一夹持板与第二夹持板平行设置，通过第一夹持板与第二夹持板能够夹持金属板。本实用新型中，通过安装于第一安装板的第一夹持板与安装于第二安装板的第二夹持板的共同作用，扩大了上料抓手与金属板的接触面积，提高了金属板的夹持稳定性，避免造成严重的安全事故。

技术领域

本实用新型涉及钣金领域，具体涉及一种钣金流水线的生产抓臂。

背景技术

钣金工艺是针对金属板(通常厚度在6mm以下)的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲压、折弯、拉伸、焊接、铆接、拼接和成型等。具体譬如利用金属板制作烟囱、铁桶、油箱、油壶、通风管道、漏斗等。

其中，对金属板进行折弯处理时，先通过上料抓臂将金属板送至折弯机，再利用折弯机对金属板进行折弯处理。但是，由于现有的上料抓臂的上料抓手采用爪形，与金属板的接触面积小，因此容易出现金属板夹持不稳的现象，进而会造成严重的安全事故。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种钣金流水线的生产抓臂，旨在解决由于爪形的上料抓手与金属板接触面积小，因此容易出现金属板夹持不稳的现象。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种钣金流水线的生产抓臂，包括上料抓臂；所述上料抓臂包括上料抓手；所述上料抓手包括连接杆、第一安装板、第二安装板、第一夹持板、第二夹持板、第三安装板和伸缩油缸；

所述连接杆的一端垂直连接有所述第一安装板，所述连接杆的另一端向远离所述第一安装板的方向延伸，所述连接杆的杆部沿所述连接杆的延伸方向滑动连接有所述第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板平行设置；

所述第一夹持板为长方形板，所述第一安装板连接有所述第一夹持板；所述第一夹持板的一端垂直连接于所述第一安装板，所述第一夹持板的另一端向远离所述第一安装板的方向延伸；

所述第二夹持板为长方形板，所述第二安装板连接有所述第二夹持板；所述第二夹持板的一端垂直连接于所述第二安装板，所述第二夹持板的另一端向远离所述第二安装板的方向延伸；

所述第一夹持板与所述第二夹持板平行设置，通过所述第一夹持板与所述第二夹持板能够夹持金属板；

所述连接杆远离所述第一安装板的一端垂直连接有所述第三安装板，所述第三安装板面对所述第二安装板的面连接有所述伸缩油缸，所述伸缩油缸用于驱动所述第二夹持板，带动所述第二安装板沿所述连接杆的杆部滑动。

所述上料抓臂还包括上料抓臂主体；

所述上料抓臂主体的一端与所述第一安装板连接，所述上料抓臂主体的另一端设于地面或支撑平台。

优选地，所述上料抓臂主体包括第一调节臂和第一回转部件；

所述第一调节臂的一端与所述第一安装板连接，所述第一调节臂的另一端与所述第一回转部件连接；

所述第一回转部件设于地面或支撑平台。

优选地，所述第一调节臂包括第一升降臂、第一伸缩臂、第一上下摆动臂和第一左右摆动臂；

所述第一升降臂、所述第一伸缩臂、所述第一上下摆动臂和所述第一左右摆动臂依次连接；

所述第一升降臂远离所述第一伸缩臂的一端与所述第一回转部件连接，所述第一左右摆动臂连接有所述第一安装板。

优选地，所述第一夹持板和所述第二夹持板均设有电子水平仪，所述第一夹持板还设有位置传感器。