[实用新型]一种3D视觉工件分拣装置

权利要求书

1.一种3D视觉工件分拣装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

设置在所述机架(1)上的步进旋转送料机构(2)，所述步进旋转送料机构(2)上等角度的分布有至少五个工位，多个所述工位之间的角度之和为360度，每个所述工位上设置有多个工件固定装置(203)；

设置在所述机架(1)上、沿所述步进旋转送料机构(2)的周向依次分布且与其中五个所述工位一一对应的上料机构(3)、工件定位机构(4)、3D扫描检测机构(5)、合格件出料机构(6)和不合格件出料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，所述步进旋转送料机构(2)包括与所述机架(1)旋转连接的旋转盘(201)和用于驱动所述旋转盘(201)旋转的步进电机(202)。

3.根据权利要求2所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，所述旋转盘(201)为圆形或者正多边形。

4.根据权利要求2或3所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，每个所述工位上的多个所述工件固定装置(203)呈弧形或者直线形分布在所述旋转盘(201)的顶面。

5.根据权利要求2所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括水平移动组件(301)、第一竖直移动组件(302)和夹持组件(303)，所述水平移动组件(301)沿所述旋转盘(201)的径向移动，所述夹持组件(303)在所述水平移动组件(301)和所述第一竖直移动组件(302)的带动下沿旋转盘(201)的径向移动且沿上下方向移动。

6.根据权利要求2所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，所述工件定位机构(4)包括与所述机架(1)连接的敲击组件(401)和承托定位组件(402)，所述敲击组件(401)位于所述旋转盘(201)的上方，所述承托定位组件(402)位于所述旋转盘(201)的下方，所述敲击组件(401)、所述承托定位组件(402)的数量均与一个所述工位上的所述工件固定装置(203)的数量相同且一一对应。

7.根据权利要求6所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，所述敲击组件(401)包括第二竖直移动组件(401a)和设置在所述第二竖直移动组件(401a)底部的敲击件(401b)。

8.根据权利要求6所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，所述承托定位组件(402)包括第三竖直移动组件(402a)和设置在所述第三竖直移动组件(402a)顶部的定位杆(402b)，所述工件固定装置(203)的底部贯通，所述旋转盘(201)与所述工件固定装置(203)对应的位置设置有插孔，所述定位杆(402b)可穿过所述插孔插入所述工件固定装置(203)内。

9.根据权利要求1所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，所述3D扫描检测机构(5)包括第四竖直移动组件(501)和设置在所述第四竖直移动组件(501)底部的3D扫描组件(502)。

10.根据权利要求8所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，所述合格件出料机构(6)和所述不合格件出料机构(7)均包括出料口(601)和工件顶出机构(602)，所述出料口(601)位于所述旋转盘(201)一侧，所述工件顶出机构(602)位于所述旋转盘(201)底部，所述工件顶出机构(602)包括第五竖直移动组件(602a)和竖直顶杆(602b)，所述竖直顶杆(602b)的数量与一个所述工位上的所述工件固定装置(203)的数量相同且一一对应，所述竖直顶杆(602b)的顶端可穿过所述旋转盘(201)插入所述工件固定装置(203)内。