[实用新型]一种3D视觉工件分拣装置

说明书

本申请公开了一种3D视觉工件分拣装置，包括机架和步进旋转送料机构，步进旋转送料机构上等角度的分布有至少五个工位，每个工位上设置有多个工件固定装置，在机架上、沿步进旋转送料机构的周向依次分布且与其中五个工位一一对应的设置有上料机构、工件定位机构、3D扫描检测机构、合格件出料机构和不合格件出料机构，步进旋转送料机构不断步进旋转，带动各个工位依次经过上料机构、工件定位机构、3D扫描检测机构、合格件出料机构和不合格件出料机构，依次完成上料、定位、检测和分拣工作，多个工位同时工作，大大提高了检测效率，自动化检测，大大提高了检测精度。

技术领域

本实用新型涉及工件分拣装置技术领域，尤其是涉及一种3D视觉工件分拣装置。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，在加工过程中，势必会产生误差，至于加工出的产品是否满足设计要求的尺寸精度，需要后期对工件进行检测，检测方式有多种，3D视觉投影定位技术在近几年属于新兴产业，市场仍处于推广应用的初级阶段，目前主要以单人单机操作为主，工作效率低，而且会因为人为操作带来检测误差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种3D视觉工件分拣装置，实现了工件检测的自动化运行，从而提高检测效率和检测精度。

根据本实用新型实施例的3D视觉工件分拣装置包括机架；设置在所述机架上的步进旋转送料机构，所述步进旋转送料机构上等角度的分布有至少五个工位，多个所述工位之间的角度之和为360度，每个所述工位上设置有多个工件固定装置；设置在所述机架上、沿所述步进旋转送料机构的周向依次分布且与其中五个所述工位一一对应的上料机构、工件定位机构、3D扫描检测机构、合格件出料机构和不合格件出料机构。

根据本实用新型实施例的3D视觉工件分拣装置，通过上料机构将工件转移到步进旋转送料机构上与上料机构对应的工位上，然后步进旋转送料机构旋转到下一位置，旋转后上述工件到达工件定位机构处，工件定位机构将工件调整到检测位置，然后步进旋转送料机构旋转到下一位置，旋转后上述工件到达3D扫描检测机构，3D扫描检测机构对工件进行尺寸检测，并将产品的检测结果发送给合格件出料机构和不合格件出料机构，然后步进旋转送料机构旋转到下一位置，旋转后上述工件到达合格件出料机构，合格件出料机构根据接收的结果信息，将对应工件固定装置上的工件导出，然后步进旋转送料机构旋转到下一位置，旋转后上述工件到达不合格件出料机构，不合格件出料机构根据接收的结果信息，将对应工位固定装置上的工件导出，此时一批工件的分拣工作已经完成，步进旋转送料机构继续旋转到初始位置，再次进行上料、定位、检测、分拣工作，在实际使用中，多个工位同时工作，同时进行上料、定位、检测。分拣工作，大大提高了检测效率，自动化检测，大大提高了检测精度。

优选地，所述步进旋转送料机构包括与所述机架旋转连接的旋转盘和用于驱动所述旋转盘旋转的步进电机。

优选地，所述旋转盘为圆形或者正多边形。

优选地，每个所述工位上的多个所述工件固定装置呈弧形或者直线形分布在所述旋转盘的顶面。

优选地，所述上料机构包括水平移动组件、第一竖直移动组件和夹持组件，所述水平移动组件沿所述旋转盘的径向移动，所述夹持组件在所述水平移动组件和所述第一竖直移动组件的带动下沿旋转盘的径向移动且沿上下方向移动。

优选地，所述工件定位机构包括与所述机架连接的敲击组件和承托定位组件，所述敲击组件位于所述旋转盘的上方，所述承托定位组件位于所述旋转盘的下方，所述敲击组件、所述承托定位组件的数量均与一个所述工位上的所述工件固定装置的数量相同且一一对应。

优选地，所述敲击组件包括第二竖直移动组件和设置在所述第二竖直移动组件底部的敲击件。