[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

本体；

第一驱动组件，所述第一驱动组件连接在所述本体上；

边刷，所述边刷连接在所述本体上；

至少两个拖擦件，沿所述清洁机器人的前进方向，所述至少两个拖擦件位于所述边刷的后方并连接在所述第一驱动组件上。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述至少两个拖擦件包括：

第一拖擦件；

第二拖擦件，所述第一拖擦件和所述第二拖擦件分别连接在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件设置成用于驱动所述第一拖擦件和所述第二拖擦件向相反的方向转动。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一拖擦件和所述第二拖擦件相对于所述清洁机器人的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述至少两个拖擦件与所述第一驱动组件之间分别设置有柔性连接件。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述清洁机器人的前进方向，所述边刷位于所述清洁机器人的前部；

所述清洁机器人还包括尘盒，所述尘盒连接在所述本体上并具有开口，通过所述边刷的运动使污染物经由所述开口进入所述尘盒。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述本体上设置有与所述开口连通的吸尘口；

所述清洁机器人还包括滚刷，所述滚刷位于所述吸尘口，通过所述滚刷的转动使污染物经由所述吸尘口和所述开口进入所述尘盒。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括连接在所述本体上的风机，所述风机设置成在所述尘盒内形成负压。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括连接在所述本体上的箱体，所述箱体内盛有液体，所述箱体设置成为在拖擦过程中为所述至少两个拖擦件提供液体。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述清洁机器人的前进方向，所述本体的前方设置有碰撞板。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括行走组件和设置在所述本体上的第二驱动组件，所述行走组件包括：

驱动轮，所述驱动轮转动连接在所述本体上并与所述第二驱动组件连接；

万向轮，所述万向轮位于所述清洁机器人的前部或后部。