[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型属于家居清洁技术领域，具体涉及一种清洁机器人，该清洁机器人包括本体、第一驱动组件、边刷和至少两个拖擦件，第一驱动组件连接在本体上，边刷连接在本体上，沿清洁机器人的前进方向，至少两个拖擦件位于边刷的后方并连接在第一驱动组件上。根据本实用新型实施例的清洁机器人，同时具有扫地和拖擦的功能，无需手动进行清洁模式的切换，在第一驱动组件的作用下，边刷对地面或其他家居表面进行清扫，将浮于表面的污染物清除掉，经过清扫的区域随后被至少两个拖擦件拖擦，对地面或其他家居表面进行二次清洁，提高了清洁机器人的清洁能力，另一方面，先后完成清扫和拖擦的过程，节省了清洁时间。

技术领域

本实用新型属于家居清洁技术领域，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

为了更智能的清洁和快速的清洁，出现了扫地机器人和擦地机器人，扫地机器人可以自主完成清扫，拖擦机器人可以自主完成拖擦。最近几年更是爆发式增长，市面上相继出现了各式各样的扫地机器人和擦地机器人，良莠不齐，因此用户也越来越看重扫地机的性能，清洁能力作为衡量扫地机基本性能的最重要指标，也越来越受到研发端的重视。

现有技术中的清洁机器人只具备单一功能，即仅具备清扫或拖擦的功能，用户需要同时购买两种机器人，导致清洁支出成本提高。针对于上述问题，出现了一种可在扫地和拖擦之间进行功能切换的机器人，清扫或拖擦的配件安装到机器人上以完成对应的清洁过程，扫地和拖擦配件需要人工切换，导致整机工作效率低，需要先扫完地，切换为拖地模块后，再进行拖地，完成扫拖任务所花时间约是本专利方案所需时间的两倍。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有技术中清洁机器人清洁效率低下的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出了一种清洁机器人，包括：

本体；

第一驱动组件，所述第一驱动组件连接在所述本体上；

边刷，所述边刷连接在所述本体上；

至少两个拖擦件，沿所述清洁机器人的前进方向，所述至少两个拖擦件位于所述边刷的后方并连接在所述第一驱动组件上。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，与常规扫地机器人或擦地机器人相比，本实用新型实施例所提供的清洁机器人同时具有扫地和拖擦的功能，无需手动进行清洁模式的切换。沿着清洁机器人的前进方向，边刷位于至少两个拖擦件的前方，边刷对地面或其他家居表面进行清扫，将浮于表面的污染物清除掉，经过清扫的区域随后被至少两个拖擦件拖擦，进一步对地面或其他家居表面进行二次清洁，一方面，提高了清洁机器人的清洁能力，另一方面，先后完成清扫和拖擦的过程，节省了清洁所耗费的时间，提高了清洁的效率。清洁机器人与地面或其他家居表面接触的结构至少有边刷和至少两个拖擦件，清洁机器人与地面或其他家居表面之间的接触点与清洁机器人在前进或后退过程中的稳定性相关，接触点与稳定性在一定程度上成正相关，在本实用新型实施例中，清洁机器人与地面或其他家居表面之间存在至少三个接触点，以保证清洁机器人在前进或后退过程中的稳定性，进一步保证清洁效果。边刷清扫地面或其他家居表面上的大颗粒物等污染物，在第一驱动组件的作用下，至少两个拖擦件对地面或其他家居表面进行拖擦，使得清洁机器人成为扫拖一体机器人，功能更加全面，地面或其他家居表面清洁效果更佳，由于无需设置专门的边刷实现清扫功能或拖擦件实现拖擦，有利于进一步实现清洁机器人的小型化和灵巧化。

在本实用新型的一些实施例中，所述至少两个拖擦件包括：

第一拖擦件；

第二拖擦件，所述第一拖擦件和所述第二拖擦件分别连接在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件设置成用于驱动所述第一拖擦件和所述第二拖擦件向相反的方向转动。