[实用新型]一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统

权利要求书

1.一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，其特征在于：包含高度传感器、重力传感器、深度传感器、高度补偿传感器、红外光电传感器模块、避障模块、数据调理模块、单片机控制模块、数据传输模块、GPS模块、平衡模块、电机驱动模块和供电模块；所述高度传感器、重力传感器、深度传感器和高度补偿传感器分别通过数据调理模块连接单片机控制模块，所述红外光电传感器模块、避障模块、数据传输模块、GPS模块、平衡模块、电机驱动模块和供电模块分别与单片机控制模块连接；

所述红外光电传感器模块包含包含电阻R5、电阻R6、滑动变阻器RV1、电压比较器Q1、红外光电模块U3；其中，电阻R5的一端与红外光电模块U3的引脚1连接，电阻R5的另一端分别与电阻R6的一端、电压比较器Q1的正电源端连接，红外光电模块U3的引脚2接地，红外光电模块U3的引脚4接地，红外光电模块U3的引脚5分别与电阻R6的另一端、电压比较器Q1的同相输入端连接，电压比较器Q1的反相输入端与滑动变阻器RV1的引脚1连接，滑动变阻器RV1的引脚2与VCC端连接，滑动变阻器RV1的引脚3与电压比较器Q1的负电源端连接，电压比较器Q1的输出端与GD连接；

所述供电模块包含芯片U1、电源B1、电容C1、电容C2、电感L1、稳压二极管D1；其中，芯片U1的引脚1分别与电源B1的正极、电容C1的一端，电源B1的负极接地，电容C1的另一端接地，芯片U1的引脚3接地，芯片U1的引脚5接地，芯片U1的引脚2分别与稳压二极管D1的负极、电感L1的一端，稳压二极管的正极接地，电感L1的另一端分别与电容C2的一端、芯片U1的引脚4以及Output输出端连接，电容C2的另一端接地。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，其特征在于：所述芯片U1的型号为LM2596。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，其特征在于：所述红外光电模块U3的型号为TCRT5000。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，其特征在于：所述电压比较器Q1的芯片型号为LM339。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，其特征在于：所述智能跟随车的车底盘的四角设有4个避障模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，其特征在于：所述避障模块选用HC_SR04模块。

7.根据权利要求1所述的一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，其特征在于：所述智能跟随车的前后两端均设有2个深度传感器。

8.根据权利要求1所述的一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，其特征在于：所述智能跟随车底盘的前端设有2个射频模块和1个高度传感器，所述智能跟随车底盘的后端设有1个平衡模块。

9.根据权利要求8所述的一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，其特征在于：所述射频模块采用UWB Mini 3s模块，以STM32F103T8U6为主控芯片，外围电路包括DWM1000模块、供电模块、LED指示模块和复位电路。