[实用新型]一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，包含高度传感器、重力传感器、深度传感器、高度补偿传感器、红外光电传感器模块、避障模块、数据调理模块、单片机控制模块、数据传输模块、GPS模块、平衡模块、电机驱动模块和供电模块；本实用新型一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，除了在既定直线路径下，能够稳定的循迹行驶；在曲线路径下，可以控制好车速，并平稳的循迹运行；能够精确的躲避障碍物，反应迅速；本实用新型结构简单、功耗低、可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及智能跟随车控制技术领域，涉及一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统。

背景技术

随着科学技术突飞猛进的发展，人们开始解放双手，更加注重设备的智能化和信息化。行李箱虽有轮子辅助可以替人们省力，但也已经不能满足人们对智能化生活的更高需求，而智能跟随车使箱体具有自动跟随的功能，可以极大地减轻人们的负担。目前虽已出现一些智能跟随车的控制方法和定位方法，但由于控制系统和定位精度的局限，基本都面临跟随效果不理想、功能单一等问题。

自动化和信息化是当今世界的发展趋势,伴随着自动化和信息化技术的不断进步,出现了机器人技术。各科研机构和学术单位陆续研发出各种类型的工业机器人,智能小车作为工业机器人中一个重要研究方向,日益引起人们的关注。一般来说,智能小车可以实现按照预先设定的轨迹自动完成循迹功能,在一些复杂恶劣以及人类无法正常工作的环境中,智能小车可以进行此类探测任务。目前,智能小车广泛应用于国防科技、工业生产、仓储、物流等相关领域, 并且发挥了巨大的作用。

而市面上已出现的小车多以循迹功能为主，即按照既定路线行驶，功能较为单一，且无法避开障碍物。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足，提供一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，其除了在既定直线路径下，能够稳定的循迹行驶；在曲线路径下，可以控制好车速，并平稳的循迹运行；能够精确的躲避障碍物，反应迅速。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，包含高度传感器、重力传感器、深度传感器、高度补偿传感器、红外光电传感器模块、避障模块、数据调理模块、单片机控制模块、数据传输模块、GPS模块、平衡模块、电机驱动模块和供电模块；所述高度传感器、重力传感器、深度传感器和高度补偿传感器分别通过数据调理模块连接单片机控制模块，所述红外光电传感器模块、避障模块、数据传输模块、GPS模块、平衡模块、电机驱动模块和供电模块分别与单片机控制模块连接；

所述红外光电传感器模块包含包含电阻R5、电阻R6、滑动变阻器RV1、电压比较器Q1、红外光电模块U3；其中，电阻R5的一端与红外光电模块U3的引脚1连接，电阻R5的另一端分别与电阻R6的一端、电压比较器Q1的正电源端连接，红外光电模块U3的引脚2接地，红外光电模块U3的引脚4接地，红外光电模块U3的引脚5分别与电阻R6的另一端、电压比较器Q1的同相输入端连接，电压比较器Q1的反相输入端与滑动变阻器RV1的引脚1连接，滑动变阻器RV1的引脚2与VCC端连接，滑动变阻器RV1的引脚3与电压比较器Q1的负电源端连接，电压比较器Q1的输出端与GD连接；

所述供电模块包含芯片U1、电源B1、电容C1、电容C2、电感L1、稳压二极管D1；其中，芯片U1的引脚1分别与电源B1的正极、电容C1的一端，电源B1的负极接地，电容C1的另一端接地，芯片U1的引脚3接地，芯片U1的引脚5接地，芯片U1的引脚2分别与稳压二极管D1的负极、电感L1的一端，稳压二极管的正极接地，电感L1的另一端分别与电容C2的一端、芯片U1的引脚4以及Output输出端连接，电容C2的另一端接地。

作为本实用新型一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统的进一步优选方案，所述芯片U1的型号为LM2596。