[实用新型]一种具有双电机电驱动桥的车辆

权利要求书

1.一种具有双电机电驱动桥的车辆，其特征在于，包括：车体，车体上设有车架；

车架上设有第一驱动电机M1(1)、第二驱动电机M2(14)、第一传动组件、第二传动组件、第一车轮(8)和第二车轮(15)；

第一传动组件设有第一齿轮传动减速模块(2)、第二齿轮传动减速模块(3)、第三齿轮传动减速模块(4)、行星减速模块(5)、直连差速器(6)、第一半轴(7)和第二半轴(13)；

第二传动组件设有第六齿轮传动减速模块(12)和第五齿轮传动减速模块(11)；

第一驱动电机M1(1)与第一齿轮传动减速模块(2)连接；

第一齿轮传动减速模块(2)与第二齿轮传动减速模块(3)配合连接；

第二齿轮传动减速模块(3)与第三齿轮传动减速模块(4)啮合连接；

第三齿轮传动减速模块(4)设有中间轴(9)和2挡变速换挡模块(10)，中间轴(9)上套设有中间轴齿轮；中间轴齿轮与2挡变速换挡模块(10)啮合连接；

中间轴(9)还连接行星减速模块(5)的太阳轮，行星减速模块(5)与直连差速器(6)连接；

直连差速器(6)通过第一半轴(7)连接第一车轮(8)；

直连差速器(6)通过第二半轴(13)连接第二车轮(15)；

第二驱动电机M2(14)的输出端依次通过第六齿轮传动减速模块(12)、第五齿轮传动减速模块(11)连接第三齿轮传动减速模块(4)。

2.根据权利要求1所述的具有双电机电驱动桥的车辆，其特征在于，

第二齿轮传动减速模块(3)包括：第四齿轮(3-0)、第一齿轮(3-1)、第二齿轮(3-2)和第一轴(3-3)；

第五齿轮传动减速模块(11)包括：第五齿轮(11-0)、第六齿轮(11-1)、第三齿轮(11-2)和第二轴(11-3)；

第四齿轮(3-0)、第一齿轮(3-1)和第二齿轮(3-2)分别套设在第一轴(3-3)上，并通过键配合连接；

第五齿轮(11-0)、第六齿轮(11-1)和第三齿轮(11-2)分别套设在第二轴(11-3)上，并通过键配合连接；

第四齿轮(3-0)与第一齿轮传动减速模块(2)啮合连接；第一齿轮(3-1)和第二齿轮(3-2)分别与第三齿轮传动减速模块(4)啮合连接；

第五齿轮(11-0)与第六齿轮传动减速模块(12)啮合连接；第六齿轮(11-1)和第三齿轮(11-2)分别与第三齿轮传动减速模块(4)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的具有双电机电驱动桥的车辆，其特征在于，

第一驱动电机M1(1)和第二驱动电机M2(14)分别包括：定子和可围绕定子轴线旋转的转子；

第一驱动电机M1(1)的转子与第一齿轮传动减速模块(2)通过花键连接；

第二驱动电机M2(14)的转子与第六齿轮传动减速模块(12)通过花键连接。

4.根据权利要求3所述的具有双电机电驱动桥的车辆，其特征在于，

第一驱动电机M1(1)和第二驱动电机M2(14)还分别包括：液冷系统；

液冷系统包括冷却水道，冷却水道内的冷却液通过冷却驱动件驱动冷却液循环流动。

5.根据权利要求1所述的具有双电机电驱动桥的车辆，其特征在于，

第三齿轮传动减速模块(4)包括：第一传动齿轮(4-1)、第二传动齿轮(4-2)、第一齿轮传动轴承(4-3)和第二齿轮传动轴承(4-4)；

第一传动齿轮(4-1)通过第二齿轮传动轴承(4-4)设置在第二半轴(13)上；

第二传动齿轮(4-2)通过第一齿轮传动轴承(4-3)设置在第二半轴(13)上；

第一传动齿轮(4-1)和第二传动齿轮(4-2)之间装有换挡结合套，换挡结合套通过内花键齿与中间轴(9)的外花键啮合连接，并实现在中间轴(9) 轴向方向左右滑动。