[实用新型]一种具有双电机电驱动桥的车辆

说明书

本实用新型提供一种具有双电机电驱动桥的车辆，第一驱动电机M1输出的动力传递到第三齿轮传动减速模块第三齿轮传动减速模块；再将第一驱动电机M1输出的动力传输到第一半轴和第二半轴，来驱动第一车轮和第二车轮；第二驱动电机M2输出的动力依次通过第一齿轮传动减速模块、第二齿轮传动减速模块并在第三齿轮传动减速模块与第一驱动电机M1输出的动力汇合。通过配置不同的工作模式和控制策略，实现在不同车速、不同负载下的驱动力不同耦合，实现动力实时分配，且双电机共用两挡换挡，保证换挡可靠性的同时可进一步提高电机输出扭矩和电机工作在高效率区间，提高整车动力性、经济性。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种具有双电机电驱动桥的车辆。

背景技术

从国内外新能源汽车电驱动系统技术发展趋势来看，总体朝着动力系统集成化、一体化方向发展。国内外车企如特斯拉、通用、日产、中国一汽、东风、长安等纷纷将驱动电机、变速箱、减速器、车桥等作为电驱动总成产品进行一体化集成。通过一体化集成设计，一方面可以进一步降低总成的体积重量，提高系统的功率、体积、扭矩密度，另一方面通过集成化和精细化的匹配，提升电驱动总成的NVH水平，便于系列化、批量化生产，提高产品的通用性和降低开发及生产成本。

目前，新能源商用车电驱动桥多采用电动车单电机匹配AMT变速箱、单电机匹配减速器、双电机匹配减速器以及双电机匹配AMT变速箱方案，且多为单电机方案，其系统集成度较低，具体体现为：动力总成占用空间体积大、重量大，单电机为满足复杂工况考虑较大设计余量，多采用较大功率电机，而实际大部分情况下运营时，需求功率较小，造成电机实际负载率处于较低水平，驱动电机长期运行在低效率区，造成整车能耗偏高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种具有双电机电驱动桥的车辆，包括：车体，车体上设有车架；

车架上设有第一驱动电机M1、第二驱动电机M2、第一传动组件、第二传动组件、第一车轮和第二车轮；

第一传动组件设有第一齿轮传动减速模块、第二齿轮传动减速模块、第三齿轮传动减速模块、行星减速模块、直连差速器、第一半轴和第二半轴；

第二传动组件设有第六齿轮传动减速模块和第五齿轮传动减速模块；

第一驱动电机M1与第一齿轮传动减速模块连接；

第一齿轮传动减速模块与第二齿轮传动减速模块配合连接；

第二齿轮传动减速模块与第三齿轮传动减速模块啮合连接；

第三齿轮传动减速模块设有中间轴和挡变速换挡模块，中间轴上套设有中间轴齿轮；中间轴齿轮与挡变速换挡模块啮合连接；

中间轴还连接行星减速模块的太阳轮，行星减速模块与直连差速器连接；

直连差速器通过第一半轴连接第一车轮；

直连差速器通过第二半轴连接第二车轮；

第二驱动电机M2的输出端依次通过第六齿轮传动减速模块、第五齿轮传动减速模块连接第三齿轮传动减速模块。

进一步需要说明的是，第二齿轮传动减速模块包括：第四齿轮、第一齿轮、第二齿轮和第一轴；

第五齿轮传动减速模块包括：第五齿轮、第六齿轮、第三齿轮和第二轴；

第四齿轮、第一齿轮和第二齿轮分别套设在第一轴上，并通过键配合连接；

第五齿轮、第六齿轮和第三齿轮分别套设在第二轴上，并通过键配合连接；

第四齿轮与第一齿轮传动减速模块啮合连接；第一齿轮和第二齿轮分别与第三齿轮传动减速模块啮合连接；