[实用新型]一种全自动换向器组装机

权利要求书

1.一种全自动换向器组装机，其特征在于，包括工作台、转子上料装置、压紧装置、换向器上料装置和输送装置，所述的转子上料装置、压紧装置、换向器上料装置和输送装置均设置在所述工作台的上端面，所述的转子上料装置用于将转子逐个传送至输送装置，所述的换向器上料装置用于将换向器输送至压紧装置，所述的压紧装置用于将换向器压入到其对应的转子输出轴上，所述的输送装置包括固定台、推动器、定位框、限位框和移动块，所述的固定台固定设置在工作台上端面，所述的定位框固定设置在所述的固定台的上端面，所述的限位框设置在所述定位框的中部且与所述的固定台相固定，多个所述的移动块排列设置在定位框与限位框之间，四个所述的推动器分别固定设置在所述定位框的四角用于推动移动块，所述的移动块设置有用于放置转子的放置腔。

2.根据权利要求1所述的一种全自动换向器组装机，其特征在于，所述的转子上料装置、换向器上料装置、压紧装置依次设置在固定台的同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动换向器组装机，其特征在于，所述的转子上料装置包括第一固定板，所述的第一固定板设置在固定台的一端，所述的第一固定板设置有第一夹爪，所述的第一夹爪用于夹取转子并将其放置在放置腔内。

4.根据权利要求1所述的一种全自动换向器组装机，其特征在于，所述的换向器上料装置包括上料震动盘和安装组件，所述的上料震动盘用于将换向器逐一输送至安装组件，所述的安装组件包括输送轨道、第一固定架、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述的输送轨道的一端与上料震动盘相连接，所述的第一固定架固定设置在工作台上端面，所述的第一固定架设置有横向移动的第一滑板，所述的第一驱动器的伸缩轴与第一滑板相连接用于驱动第一滑板横向移动，第一驱动器与第一固定架相固定，所述第二驱动器、第三驱动器竖直设置在第一滑板上，所述的第二驱动器的伸缩轴设置有第四驱动器，所述的第三驱动器和第四驱动器的伸缩轴固定设置有用于移动换向器的探针，所述的第三驱动器和第四驱动器并排设置，且所述的输送轨道位于第三驱动器和第四驱动器的下方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动换向器组装机，其特征在于，所述的压紧装置包括第二固定板和第五驱动器，所述的第二固定板固定设置在所述工作台的上端面，所述的第五驱动器竖直设置在所述的第二固定板上，所述的第五驱动器的伸缩轴固定有压紧套筒，压紧套筒可套设在转子的输出轴外侧用于压紧换向器。

6.根据权利要求2所述的一种全自动换向器组装机，其特征在于，所述的固定台的另一侧还设置有用于将组装完成的转子移动至输送带的取件装置，所述的取件装置包括第三固定板、第六驱动器和第七驱动器，所述的第三固定板固定设置在所述工作台上端面，所述的第三固定板设置有可横向移动的第二滑板，所述的第六驱动器与所述的第三固定板相固定并驱动第二滑板横向移动，所述的第七驱动器竖直设置在所述的第二滑板的侧面，所述的第七驱动器的伸缩轴设置有用于夹取转子的第二夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种全自动换向器组装机，其特征在于，所述的固定台的另一侧还设置有检测装废件夹取装置，所述的废件夹取装置包括第四固定板、第八驱动器和第九驱动器，所述的第四固定板固定设置在所述工作台上端面，所述的第四固定板设置有可横向移动的第三滑板，所述的第八驱动器与所述的第四固定板相固定并驱动第三滑板横向移动，所述的第九驱动器竖直设置在所述的第三滑板的侧面，所述的第九驱动器的伸缩轴设置有用于夹取转子的第三夹爪。