[实用新型]一种全自动换向器组装机

说明书

本实用新型公开了一种全自动换向器组装机，转子上料装置、压紧装置、换向器上料装置和输送装置均设置在所述工作台的上端面，转子上料装置用于将转子逐个传送至输送装置，换向器上料装置用于将换向器输送至压紧装置，压紧装置用于将换向器压入到其对应的转子输出轴上，输送装置包括固定台、推动器、定位框、限位框和移动块，限位框设置在所述定位框的中部且与固定台相固定，多个移动块排列设置在定位框与限位框之间，四个推动器分别固定设置在所述定位框的四角，移动块设置有放置腔；优点在于由于固定台、定位框和限位框的设置使得移动块可在四个推动器的驱动下沿固定方向移动，实现输送装置的循环移动有利于输送装置的安装维护。

技术领域

本实用新型涉及换向器组装领域，具体涉及一种全自动换向器组件机。

背景技术

马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达由于起到将电能转换为机械能的作用，被广泛应用在各行各业，例如机械制造、日常生活中的家电、以及数码产品内的震动和转动器件。

马达的转子主要包括铁芯、转轴和换向器构成，换向的组装需要将换向器压入到转轴上。传统的组装方式采用人工进行组装，由于人工组装效率低下，且组装的合格率无法保障，且无法进行大批量的生产，因此被逐渐淘汰。现有将换向器压入到转轴上的装置多采用半自动化方式进行组装，现有的转子组装设备在组装时需要多步骤操作，使得生产效率较低无法实现全自动化生产。且现有的换向器组装机在移动转子时采用整体式的轨道对转子进行拨动使其移位，通过该方式无法实现生产线的循环，且后期维护成本较高，即维护时需要将整个输送装置拆开，耗时耗力。因此随着技术的发展以及对生产效率的要求需要一种全自动换向器组装机实现生产线的高效生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可有效提高生产效率、且安装维护方便的全自动换向器组装机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动换向器组装机，包括工作台、转子上料装置、压紧装置、换向器上料装置和输送装置，所述的转子上料装置、压紧装置、换向器上料装置和输送装置均设置在所述工作台的上端面，所述的转子上料装置用于将转子逐个传送至输送装置，所述的换向器上料装置用于将换向器输送至压紧装置，所述的压紧装置用于将换向器压入到其对应的转子输出轴上，所述的输送装置包括固定台、推动器、定位框、限位框和移动块，所述的固定台固定设置在工作台上端面，所述的定位框固定设置在所述的固定台的上端面，所述的限位框设置在所述定位框的中部且与所述的固定台相固定，多个所述的移动块排列设置在定位框与限位框之间，四个所述的推动器分别固定设置在所述定位框的四角用于推动移动块，所述的移动块设置有用于放置转子的放置腔。

更进一步地，所述的转子上料装置、换向器上料装置、压紧装置依次设置在固定台的同一侧。

更进一步地，所述的转子上料装置包括第一固定板，所述的第一固定板设置在固定台的一端，所述的第一固定板设置有第一夹爪，所述的第一夹爪用于夹取转子并将其放置在放置腔内。

更进一步地，所述的换向器上料装置包括上料震动盘和安装组件，所述的上料震动盘用于将换向器逐一输送至安装组件，所述的安装组件包括输送轨道、第一固定架、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述的输送轨道的一端与上料震动盘相连接，所述的第一固定架固定设置在工作台上端面，所述的第一固定架设置有横向移动的第一滑板，所述的第一驱动器的伸缩轴与第一滑板相连接用于驱动第一滑板横向移动，第一驱动器与第一固定架相固定，所述第二驱动器、第三驱动器竖直设置在第一滑板上，所述的第二驱动器的伸缩轴设置有第四驱动器，所述的第三驱动器和第四驱动器的伸缩轴固定设置有用于移动换向器的探针，所述的第三驱动器和第四驱动器并排设置，且所述的输送轨道位于第三驱动器和第四驱动器的下方；优点在于，设置的上料震动盘可实现换向器的自动化上料，同时由于第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器的设置可实现换向器的全自动安装，减少人工操作出现的疲劳现象，且适合企业大批量的上产。