[实用新型]便携式手持3D扫描仪及刑侦3D勘察系统

权利要求书

1.便携式手持3D扫描仪，其特征在于：包括扫描仪本体(1)，所述扫描仪本体(1)上设置有第一摄像头(10)、第二摄像头(11)以及激光发射器(12)，所述激光发射器(12)能够发射激光线，所述第一摄像头(10)、第二摄像头(11)能够捕捉激光线在物体上的反射和折射的光线，所述扫描仪本体(1)上设置有用于输出图像信息的数据线(2)，所述扫描仪本体(1)上设置有盒体(3)，所述盒体(3)内部设置有用于收纳数据线(2)的收纳结构(4)，所述收纳结构(4)包括用于收纳数据线(2)的收卷轮(41)，所述数据线(2)缠绕在收卷轮(41)上，所述数据线(2)的自由端贯穿盒体(3)，所述盒体(3)内还设置有用于使收卷轮(41)自动收卷的复位件(42)以及用于限制收卷轮(41)单向转动的锁紧组件(5)。

2.根据权利要求1所述的便携式手持3D扫描仪，其特征在于：所述复位件(42)设置为涡卷弹簧，所述收卷轮(41)上穿设有转轴(40)，所述收卷轮(41)与转轴(40)转动连接，所述转轴(40)与盒体(3)固定，所述涡卷弹簧套设在转轴(40)上，所述复位件(42)的两端分别与收卷轮(41)、转轴(40)固定。

3.根据权利要求1所述的便携式手持3D扫描仪，其特征在于：所述锁紧组件(5)包括棘轮(50)、棘爪(51)以及用于使棘爪(51)压紧在棘轮(50)上的弹性件(52)，所述棘轮(50)套设在转轴(40)上，所述棘轮(50)与收卷轮(41)固定，所述棘爪(51)与棘轮(50)啮合。

4.根据权利要求3所述的便携式手持3D扫描仪，其特征在于：所述弹性件(52)选为弹簧，所述弹性件(52)的两端分别与盒体(3)、棘爪(51)固定。

5.根据权利要求3所述的便携式手持3D扫描仪，其特征在于：所述棘爪(51)上设置有拨杆(60)，所述盒体(3)上开设有让位槽(30)，所述拨杆(60)贯穿让位槽(30)。

6.根据权利要求1所述的便携式手持3D扫描仪，其特征在于：所述第一摄像头(10)与第二摄像头(11)上设置有保护盖(7)，所述保护盖(7)与扫描仪本体(1)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的便携式手持3D扫描仪，其特征在于：所述保护盖(7)上设置有防丢绳(70)，所述防丢绳(70)的两端分别与保护盖(7)、扫描仪本体(1)固定。

8.一种使用上述权利要求1-7中任意一项所述的便携式手持3D扫描仪的刑侦3D勘察系统，其特征在于：包括扫描仪本体(1)、电脑(8)以及3D打印机(9)，所述扫描仪本体(1)与电脑(8)通信以根据扫描的图像建立模型，所述3D打印机(9)与电脑(8)通信以进行模型的制作。