[实用新型]便携式手持3D扫描仪及刑侦3D勘察系统

说明书

本申请涉及手持扫描仪的领域，尤其是涉及便携式手持3D扫描仪及刑侦3D勘察系统，其包括扫描仪本体，扫描仪本体上设置有第一摄像头、第二摄像头以及激光发射器，激光发射器能够发射激光线，第一摄像头、第二摄像头能够捕捉激光线在物体上的反射和折射的光线，扫描仪本体上设置有用于输出图像信息的数据线，扫描仪本体上设置有盒体，盒体内部设置有用于收纳数据线的收纳结构，收纳结构包括用于收纳数据线的收卷轮，数据线缠绕在收卷轮上，数据线的自由端贯穿盒体，盒体内还设置有用于使收卷轮自动收卷的复位件以及用于限制收卷轮单向转动的锁紧组件。本申请具有减少扫描时出现破坏现场的效果。

技术领域

本申请涉及手持扫描仪的领域，尤其是涉及便携式手持3D扫描仪及刑侦3D勘察系统。

背景技术

手持式三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。手持式三维扫描仪可用于刑侦勘察现场，如对现场的嫌疑痕迹：比如雪地上的脚印等，进行扫描三维，进而通过3D打印制作模型，来获得不破坏现场的对证模型。在搜集嫌疑人证据时，需要搜证人员非常小心，以减少对现场造破坏。

针对上述的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷，手持扫描仪在使用时，需要通过数据线连接电脑，进行模型建立，数据线过长容易对现场进行破坏。

实用新型内容

为了减少扫描时对现场的破坏，本申请提供一种便携式手持3D扫描仪。

本申请提供的一种便携式手持3D扫描仪采用如下的技术方案：

一种便携式手持3D扫描仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体上设置有第一摄像头、第二摄像头以及激光发射器，所述激光发射器能够发射激光线，所述第一摄像头、第二摄像头能够捕捉激光线在物体上的反射和折射的光线，所述扫描仪本体上设置有用于输出图像信息的数据线，所述扫描仪本体上设置有盒体，所述盒体内部设置有用于收纳数据线的收纳结构，所述收纳结构包括用于收纳数据线的收卷轮，所述数据线缠绕在收卷轮上，所述数据线的自由端贯穿盒体，所述盒体内还设置有用于使收卷轮自动收卷的复位件以及用于限制收卷轮单向转动的锁紧组件。

通过采用上述技术方案，激光发射器能够发射出激光线，激光线罩设在物体上，根据物体表面的曲率，发生反射和折射，第一摄像头和第二摄像头捕捉反射以及折射的光线，通过数据线输出。

优选的，所述复位件设置为涡卷弹簧，所述收卷轮上穿设有转轴，所述收卷轮与转轴转动连接，所述转轴与盒体固定，所述涡卷弹簧套设在转轴上，所述复位件的两端分别与收卷轮、转轴固定。

通过采用上述技术方案，拉动数据线使收卷轮转动放卷，能够使涡卷弹簧产生形变，松开数据线，涡卷弹簧恢复形变，使收卷轮转动收卷，进而达到收纳数据线的目的，以减少数据线在扫描时，出现对破坏勘察现象的现象发生。

优选的，所述锁紧组件包括棘轮、棘爪以及用于使棘爪压紧在棘轮上的弹性件，所述棘轮套设在转轴上，所述棘轮与收卷轮固定，所述棘爪与棘轮啮合。

通过采用上述技术方案，棘轮棘爪的设置，用于限制收卷轮使收卷轮能够单向转动。

优选的，所述弹性件选为弹簧，所述弹性件的两端分别与盒体、棘爪固定。

通过采用上述技术方案，弹性件的设置，以达到将棘爪压紧在棘轮上的目的。

优选的，所述棘爪上设置有拨杆，所述盒体上开设有让位槽，所述拨杆贯穿让位槽。

通过采用上述技术方案，拨杆的设置，便于使用人员使棘爪转离棘轮。

优选的，所述第一摄像头与第二摄像头上设置有保护盖，所述保护盖与扫描仪本体可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，保护盖的设置，用于保护第一摄像头和第二摄像头。