[实用新型]一种磁式编码器

权利要求书

1.一种磁式编码器，其特征在于：包括带有中心磁铁通孔的主齿盘，所述主齿盘与铜拖固定，沿所述铜拖的轴心位置开设有中心磁铁安装凹槽，中心磁铁贯穿所述中心磁铁通孔后进入于所述中心磁铁安装凹槽内；在所述铜拖与所述主齿盘的外侧套设有电路基板保持件，并通过位于所述主齿盘上方的电路基板密封；所述电路基板上开设有槽孔，所述槽孔内嵌设有背磁磁铁，所述背磁磁铁上贴合有齿轮传感器，所述齿轮传感器位于所述主齿盘的轮齿与所述电路基板之间；所述电路基板的表面还设置有绝对值磁阻传感器，所述绝对值磁阻传感器、所述电路基板、所述主齿盘、所述中心磁铁和所述铜拖的中心均位于同一中轴线。

2.根据权利要求1所述的一种磁式编码器，其特征在于：所述主齿盘的侧边开设有32个所述轮齿，且相邻所述轮齿之间的距离相等，相邻所述轮齿的齿顶间距为0.8PI。

3.根据权利要求2所述的一种磁式编码器，其特征在于：所述齿轮传感器的横向中轴线与所述主齿盘相切。

4.根据权利要求1所述的一种磁式编码器，其特征在于：所述铜拖包括圆柱形铜拖本体，所述铜拖本体的两侧分别设置有与之同圆心的第一凸台和第二凸台，所述第一凸台开设有用于套设电机转轴的转轴腔体，所述铜拖本体上开设有所述中心磁铁安装凹槽，所述第二凸台的侧壁与所述中心磁铁通孔匹配，沿所述中心磁铁通孔的内壁开设有用于与所述铜拖本体表面的螺丝孔对应的半椭圆安装槽，螺丝贯穿所述半椭圆安装槽并与所述螺丝孔旋接。

5.根据权利要求4所述的一种磁式编码器，其特征在于：沿所述第一凸台的侧壁开设有贯穿所述转轴腔体的锁定孔。

6.根据权利要求1所述的一种磁式编码器，其特征在于：所述电路基板保持件包括一个内径与所述主齿盘外径匹配的内腔，所述路基板保持件的顶部设置有若干卡座和第一安装孔；对应的，所述电路基板上开设有与所述卡座和所述第一安装孔相匹配的卡槽和第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔通过螺丝连接。

7.根据权利要求1所述的一种磁式编码器，其特征在于：所述主齿盘选用导磁但不剩磁的材料，包括硅钢片。

8.根据权利要求1所述的一种磁式编码器，其特征在于：所述齿轮传感器为间距0.8模的传感器。

9.根据权利要求1所述的一种磁式编码器，其特征在于：所述齿轮传感器与所述轮齿间的距离为0.5mm。

10.根据权利要求1所述的一种磁式编码器，其特征在于：所述齿轮传感器为高0.6mm的长方体，焊接于所述电路基板的背面。