[实用新型]一种磁式编码器

说明书

本实用新型涉及编码器技术领域，具体是一种磁式编码器，包括带有中心磁铁通孔的主齿盘，其与铜拖固定，沿所述铜拖的轴心位置开设有中心磁铁安装凹槽，中心磁铁贯穿所述中心磁铁通孔后进入于所述中心磁铁安装凹槽内；在所述铜拖与所述主齿盘的外侧套设有电路基板保持件，并通过电路基板密封；所述电路基板上开设有槽孔，所述槽孔内嵌设有背磁磁铁，所述背磁磁铁上贴合有齿轮传感器；所述电路基板的表面还设置有绝对值磁阻传感器，所述绝对值磁阻传感器、所述电路基板、所述主齿盘、所述中心磁铁和所述铜拖的中心均位于同一中轴线。本装置不仅结构简单，易于维护，而且能有效提高工作效率及精度。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种磁式编码器。

背景技术

当前，为了检测伺服电机轴的旋转位置，同时兼顾成本与可靠性，磁式编码器被广泛的使用。

例如，在专利文献1(201710043699.3)中，使用磁阻原件和控制部构成的编码器，实现反应补偿并提高精度的技术；在专利文献2(日本特开2013-185826号公报)及专利文献3(201910307807.2)中，通过在多个位置配置磁敏原件，可以形成高精度编码器。

在专利文献1(201710043699.3)中，编码器具备磁阻原件和控制部，控制部具备ADC、角度计算部与补偿控制部，角度计算部通过ADC从磁阻原件上获取A、B相信号，并计算磁铁的角度位置，A、B相信号再经过补偿处理。但实际上，即使对理想的正余弦信号进行处理，也受限于单个ADC分辨率上限，无法形成高精度编码器。

旋转轴垂直的面处具有信号生成部的旋转体的磁检测器，及时在旋转体相对于旋转轴偏心的情况下，信号生成部与检测体之间的距离也不会发生变化。因此，这种信号生成部在旋转体旋转时能够提供稳定地输出信号这样的优点。

在日本特开2013-185826号公报中，为了高精度且廉价地制造旋转体而由形成有多个贯穿狭缝的铁磁性材料板来制作旋转体。能够通过蚀刻或者压制来高精度且廉价地制作这种铁磁性材料板。然而，由于铁磁性材料中形成有多个贯通夹缝，因此旋转体自身强度不足，难以使这种旋转体高速旋转。

专利文献3(201910307807.2)中，使用交替磁化多个N极及S极的磁铁，并在磁铁中心圆周线的旋转体中心轴线方向设置磁敏原件。这种多个磁敏原件传感器部可以做到有效的抑制外部磁通影响，但是磁铁不易制作，成本昂贵。

因此，急需一种新的改进来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种磁式编码器，通过齿轮传感器轴对主齿盘进行检测，通过绝对值磁阻传感器对中心磁铁进行检测，并将获取的数据组合处理来实现精度的提高。本装置不仅结构简单，易于维护，而且能有效提高工作效率及精度。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种磁式编码器，包括带有中心磁铁通孔的主齿盘，所述主齿盘与铜拖固定，沿所述铜拖的轴心位置开设有中心磁铁安装凹槽，中心磁铁贯穿所述中心磁铁通孔后进入于所述中心磁铁安装凹槽内；在所述铜拖与所述主齿盘的外侧套设有电路基板保持件，并通过位于所述主齿盘上方的电路基板密封；所述电路基板上开设有槽孔，所述槽孔内嵌设有背磁磁铁，所述背磁磁铁上贴合有齿轮传感器，所述齿轮传感器位于所述主齿盘的轮齿与所述电路基板之间；所述电路基板的表面还设置有绝对值磁阻传感器，所述绝对值磁阻传感器、所述电路基板、所述主齿盘、所述中心磁铁和所述铜拖的中心均位于同一中轴线。

进一步地，所述主齿盘的侧边开设有32个所述轮齿，且相邻所述轮齿之间的距离相等，相邻所述轮齿的齿顶间距为0.8PI。

进一步地，所述齿轮传感器的横向中轴线与所述主齿盘相切。