[实用新型]自动精密缠绕倒筒机

权利要求书

1.一种自动精密缠绕倒筒机，其特征在于：包括框架结构(3)、退绕传动机构(4)、计长装置(5)、张力检测装置(6)、恒动机构(8)、缠绕传动机构(9)和控制系统，所述退绕传动机构、计长装置、张力检测装置、恒动机构和缠绕传动机构均安装于框架结构上，退绕传动机构能够安装并带动线盘(1)转动退线，缠绕传动机构能够安装并带动目标辊(2)转动对线盘上退下的线材进行缠绕，计长装置能够对经过其的线材进行计长，张力检测装置能够对卷绕过程中的线材进行张力检测，计长装置和张力检测装置分别与控制系统电性连接通信，恒动机构能够带动线材沿目标辊轴向移动实现线材沿目标辊轴向排列以及换向跨层，控制系统控制恒动机构、退绕传动机构和缠绕传动机构运行。

2.根据权利要求1所述的自动精密缠绕倒筒机，其特征在于：所述退绕传动机构包括第一支撑底座(13)、第一传动轴(14)、第一伺服电机(11)和线盘固定装置(15)，所述第一支撑底座固连于框架结构上,第一伺服电机固装于第一支撑底座上，第一伺服电机动力输出轴与第一传动轴固连，第一支撑底座上固定安装有第一轴承(12)，第一传动轴插设于第一轴承的轴承孔中，线盘能够套设于第一传动轴上，线盘固定装置能够将线盘与第一传动轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动精密缠绕倒筒机，其特征在于：所述线盘固定装置包括第一支臂(16)、第一定位块(17)和第一锁紧套(18)，所述第一传动轴上形成有一圈径向外扩台阶环，第一支臂固定套设于第一传动轴的径向外扩台阶环外侧，第一定位块能够沿第一支臂径向位置调整的固定安装于第一支臂圆周外侧，第一锁紧套能够拆卸的固定套设于第一传动轴外侧，套设于第一传动轴上的线盘轴向两端紧密夹设于径向外扩台阶环和第一锁紧套之间，且第一定位块恰能够止动的插设于线盘轴向一端端面上的偏心凹槽内。

4.根据权利要求1所述的自动精密缠绕倒筒机，其特征在于：所述缠绕传动机构包括第二伺服电机(35)、第二轴承(36)、第二支撑底座(37)、第二传动轴(38)和目标辊固定装置(39)，所述第二支撑底座固装于框架结构上，第二伺服电机固装于第二支撑底座上，第二伺服电机动力输出轴与第二传动轴同轴固连，第二传动轴贯穿于第二轴承的轴承孔中，目标辊能够套设于第二传动轴上，目标辊固定装置能够将目标辊与第二传动轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动精密缠绕倒筒机，其特征在于：所述目标辊固定装置包括第二支臂(40)、第二定位块(41)、挡圈(42)和第二锁紧套(43)，所述挡圈可轴向调整位置地固定套设于第二传动轴上，第二支臂固连于挡圈上，定位块沿第二传动轴径向能够调节地固定安装于第二支臂上，且第二定位块恰能够止动的插设于目标辊轴向一端端面上的偏心凹槽内，第二锁紧套能够拆卸的固定套设于第二传动轴外侧，套设于第二传动轴上的目标辊轴向两端紧密夹设于挡圈和第二锁紧套之间。

6.根据权利要求1所述的自动精密缠绕倒筒机，其特征在于：所述计长装置包括第一支架(19)、增量型编码器(20)和第一V型滚轮(21)，所述第一支架位置能够调整的固定安装于框架结构上，第一V型滚轮能够转动的安装于第一支架上，线材绕经第一V型滚轮圆周外侧表面，增量型编码器与第一V型滚轮同轴固连。

7.根据权利要求6所述的自动精密缠绕倒筒机，其特征在于：还设有线路导向装置(7)，所述线路导向装置包括第三支架(24)和第二V型滚轮(25)，所述第三支架位置能够调整地固定安装于框架结构上，第二V型滚轮能够转动地安装于第三支架上，线材经过第二V型滚轮转向后以设定包角缠绕于第一V型滚轮圆周外侧表面。

8.根据权利要求1所述的自动精密缠绕倒筒机，其特征在于：所述张力检测装置包括张力检测传感器(22)和第二支架(23)，所述第二支架位置能够调整的固定安装于框架结构上，张力检测传感器固装于支架上。