[实用新型]自动精密缠绕倒筒机

说明书

本实用新型公开了一种自动精密缠绕倒筒机，退绕传动机构、计长装置、张力检测装置、恒动机构和缠绕传动机构均安装于框架结构上，退绕传动机构能够安装并带动线盘转动退线，缠绕传动机构能够安装并带动目标辊转动对线盘上退下的线材进行缠绕，计长装置能够对经过其的线材进行计长，张力检测装置能够对卷绕过程中的线材进行张力检测，计长装置和张力检测装置分别与控制系统电性连接通信，恒动机构能够带动线材沿目标辊轴向移动实现线材沿目标辊轴向排列以及换向跨层，控制系统控制恒动机构、退绕传动机构和缠绕传动机构运行，本实用新型实现了倒筒的全自动化操作，极大程度地节省了劳动力，且保证倒筒质量的一致性。

技术领域

本实用新型涉及一种纺织设备，特别涉及一种自动精密缠绕倒筒机。

背景技术

精密缠绕倒筒机用于将纱线、铜线、金属长丝、化纤长丝等原料从规则缠绕的线盘1上转移倒筒到目标辊2上，缠绕满足紧密排列、跨层一致、张力均匀及定长准确等要求。类似圆柱形目标辊为一段直径略大的锥形结构，缠绕的起始段被固定在大直径侧内沿，首层平铺在目标辊上，自第二层起每增加一层两端面向内减少可定义的圈数，如此循环直到满足一定的设定长度。缠绕过程要求不能出现不良跨层、间隙大小不一等缺陷现象，且卷绕后可顺利退绕。

现有技术原来从线盘转移到目标辊，采用的是人工干预或自由状态的简易机构来完成，缠绕排列、跨层均依靠手工控制或操作，人工全程参与整个过程，属工作量极大且枯燥的重复劳动，而且对操作工要求极高，效率极低，且倒筒缠绕长度有限。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动精密缠绕倒筒机，该自动精密缠绕倒筒机可实现倒筒的全自动化，极大程度地节省了劳动力，且保证倒筒质量的一致性。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动精密缠绕倒筒机，包括框架结构、退绕传动机构、计长装置、张力检测装置、恒动机构、缠绕传动机构和控制系统，所述退绕传动机构、计长装置、张力检测装置、恒动机构和缠绕传动机构均安装于框架结构上，退绕传动机构能够安装并带动线盘转动退线，缠绕传动机构能够安装并带动目标辊转动对线盘上退下的线材进行缠绕，计长装置能够对经过其的线材进行计长，张力检测装置能够对卷绕过程中的线材进行张力检测，计长装置和张力检测装置分别与控制系统电性连接通信，恒动机构能够带动线材沿目标辊轴向移动实现线材沿目标辊轴向排列以及换向跨层，控制系统控制恒动机构、退绕传动机构和缠绕传动机构运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述退绕传动机构包括第一支撑底座、第一传动轴、第一伺服电机和线盘固定装置，所述第一支撑底座固连于框架结构上,第一伺服电机固装于第一支撑底座上，第一伺服电机动力输出轴与第一传动轴固连，第一支撑底座上固定安装有第一轴承，第一传动轴插设于第一轴承的轴承孔中，线盘能够套设于第一传动轴上，线盘固定装置能够将线盘与第一传动轴固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述线盘固定装置包括第一支臂、第一定位块和第一锁紧套，所述第一传动轴上形成有一圈径向外扩台阶环，第一支臂固定套设于第一传动轴的径向外扩台阶环外侧，第一定位块能够沿第一支臂径向位置调整的固定安装于第一支臂圆周外侧，第一锁紧套能够拆卸的固定套设于第一传动轴外侧，套设于第一传动轴上的线盘轴向两端紧密夹设于径向外扩台阶环和第一锁紧套之间，且第一定位块恰能够止动的插设于线盘轴向一端端面上的偏心凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述缠绕传动机构包括第二伺服电机、第二轴承、第二支撑底座、第二传动轴和目标辊固定装置，所述第二支撑底座固装于框架结构上，第二伺服电机固装于第二支撑底座上，第二伺服电机动力输出轴与第二传动轴同轴固连，第二传动轴贯穿于第二轴承的轴承孔中，目标辊能够套设于第二传动轴上，目标辊固定装置能够将目标辊与第二传动轴固定连接。