[实用新型]一种吸盘式隧道壁面检测机器人

说明书

本实用新型提供一种吸盘式隧道壁面检测机器人。所述吸盘式隧道壁面检测机器人包括：框体；竖板，所述竖板固定安装在所述框体内；第一电机，所述第一电机固定安装在所述框体的底部内壁上；第一圆杆，所述第一圆杆转动安装在所述竖板上，所述第一圆杆的一端与所述第一电机的输出轴固定连接；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述第一圆杆上；两个第二圆杆，两个所述第二圆杆均转动安装在所述竖板上；两个第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别固定套设在两个所述第二圆杆上，且两个所述第二锥形齿轮均与所述第一锥形齿轮相互啮合。本实用新型提供的吸盘式隧道壁面检测机器人具有操作容易、稳定性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，尤其涉及一种吸盘式隧道壁面检测机器人。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道等。隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备。

其中山体中的交通隧道壁面人力无法实时观测，因此需要机器人进行检测，然而传统的吸盘式隧道壁面检测机器人上的吸盘稳定性差，在隧道内风速过高时，机器人有掉落的危险。

因此，有必要提供一种新的吸盘式隧道壁面检测机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作容易、稳定性高的吸盘式隧道壁面检测机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的吸盘式隧道壁面检测机器人包括：框体；竖板，所述竖板固定安装在所述框体内；第一电机，所述第一电机固定安装在所述框体的底部内壁上；第一圆杆，所述第一圆杆转动安装在所述竖板上，所述第一圆杆的一端与所述第一电机的输出轴固定连接；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述第一圆杆上；两个第二圆杆，两个所述第二圆杆均转动安装在所述竖板上；两个第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别固定套设在两个所述第二圆杆上，且两个所述第二锥形齿轮均与所述第一锥形齿轮相互啮合；两个第一行走齿轮，两个所述第一行走齿轮分别固定套设在两个所述第二圆杆上；两个第二行走齿轮，两个所述第二行走齿轮均转动安装在所述竖板上；两个履带，两个所述履带分别套设在相对应的所述第一行走齿轮和所述第二行走齿轮上；多个吸盘机构，多个所述吸盘机构均安装在所述框体上。

优选的，任意一个所述吸盘机构均包括：第二电机、第三圆杆、三个凸轮、三个长杆、三个密封筒、三个吸盘、三个移动块和弹簧，所述第二电机固定安装在所述框体内，所述第三圆杆转动安装在所述框体的内壁上，所述第三圆杆的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，三个所述凸轮均固定套设在所述第三圆杆上，三个所述长杆均滑动安装在所述框体内，三个所述长杆的一端分别与三个所述凸轮的外壁相接触，三个所述密封筒分别固定安装在所述框体的外壁上，三个所述吸盘分别固定安装在三个所述密封筒上，三个所述移动块分别滑动密封安装在三个所述密封筒内，三个所述移动块的一端分别与三个所述长杆固定连接，三个所述弹簧分别套设在三个所述长杆上。

优选的，所述长杆的外壁上固定套设有固定板，所述弹簧的两端分别固定安装在所述框体的内壁上和所述固定板的一侧外壁上。

优选的，所述框体的内壁上固定安装有固定座，所述第三圆杆转动安装在所述固定座上。

优选的，所述框体上开设有避让孔，所述长杆贯穿所述避让孔并与所述避让孔的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的吸盘式隧道壁面检测机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种吸盘式隧道壁面检测机器人，通过框体、竖板、第一电机、第一圆杆、第一锥形齿轮、第二圆杆、第二锥形齿轮、第一行走齿轮和履带的设置，达到移动吸盘的目的；通过第二电机、第三圆杆、凸轮、长杆、密封筒、吸盘、移动块和弹簧的设置，达到使吸盘与墙壁吸附更加紧密的目的，防止吸盘吸附不稳固而掉落。