[实用新型]一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备有效
| 申请号： | 202120084091.7 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN214213170U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄世清 | 申请（专利权）人： | 天津普天单向器有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;B23Q7/00;B23Q3/06;B23P19/00;B07C5/342 |
| 代理公司： | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人： | 王力强 |
| 地址： | 300404 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 检测 单向 滚珠 弹簧 装配 设备 | ||
1.一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的下表面四角处均固定连接有支撑腿(2)，多个所述支撑腿(2)的上表面固定连接有固定板(3)，所述工作台(1)的上表面边缘处固定连接有L形板(4)和机械手臂(5)，所述L形板(4)的上表面开设有固定通孔，且固定通孔的孔壁固定连接有视觉检测摄像头(6)，所述L形板(4)的上表面固定连接有视觉检测控制设备(8)，所述机械手臂(5)的连接端固定连接有电动夹具(7)，所述固定板(3)的上表面固定连接有工控机(10)，所述工作台(1)的上表面开设有矩形通孔(11)，所述矩形通孔(11)的孔壁活动连接有连接板(12)，所述连接板(12)的上表面固定连接有放置板(13)，所述放置板(13)的上表面固定连接有固定机构(9)，所述工作台(1)的下表面固定连接有第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)的输出端与连接板(12)的外壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备，其特征在于，所述固定机构(9)包括与放置板(13)上表面固定连接有弧形挡块(91)和固定环(92)，所述固定环(92)的内壁固定连接有第二电动推杆(93)，所述第二电动推杆(93)的输出端固定连接有弧形夹块(94)，所述弧形夹块(94)的下表面与放置板(13)的上表面活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备，其特征在于，所述弧形挡块(91)和弧形夹块(94)相对的一侧均固定连接有橡胶垫(15)。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备，其特征在于，所述放置板(13)的下表面固定连接有多个万向滚珠(16)，所述万向滚珠(16)的下表面与工作台(1)的上表面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备，其特征在于，所述连接板(12)的中心位置与第一电动推杆(14)的中心位置处于同一垂直平面上。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备，其特征在于，所述L形板(4)的侧壁固定连接有触摸显示器(17)。
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