[实用新型]一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备

说明书

本实用新型涉及单向器生产设备技术领域，且公开了一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备，包括工作台，工作台的下表面四角处均固定连接有支撑腿，多个支撑腿的上表面固定连接有固定板，工作台的上表面边缘处固定连接有L形板和机械手臂，L形板的上表面开设有固定通孔，且固定通孔的孔壁固定连接有视觉检测摄像头，L形板的上表面固定连接有视觉检测控制设备。本实用新型使基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备不仅具有自动装配单向器滚珠弹簧的能力，还具有视觉自动检测功能，提高了单向器滚珠弹簧装配的效率和便捷性，也降低了工作人员的劳动强度，以及提高了单向器滚珠弹簧装配的品质。

技术领域

本实用新型涉及单向器生产设备技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备。

背景技术

单向器是发动机中的重要部件，每年的需求量很大，单向器中的星轮和弹簧、滚珠的装配是单向器装配的一道关键装配工序，而单向器工作原理很简单，就一对相互啮合的齿轮和泵缸把吸入腔和排出腔隔开，齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间，随着齿轮的转动，一个个齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小，而将液体排出。

现有的单向器滚珠弹簧装配大多为人工完成，但人工装配的效率较低，且工作人员的劳动强度较大，同时人工装配的精度不易控制，装配误差较大，容易影响单向器滚珠弹簧装配的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中单向器滚珠弹簧装配大多为人工完成，但人工装配的效率较低，且工作人员的劳动强度较大，同时人工装配的精度不易控制，装配误差较大，容易影响单向器滚珠弹簧装配品质的问题，而提出的一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备，包括工作台，所述工作台的下表面四角处均固定连接有支撑腿，多个所述支撑腿的上表面固定连接有固定板，所述工作台的上表面边缘处固定连接有L形板和机械手臂，所述L形板的上表面开设有固定通孔，且固定通孔的孔壁固定连接有视觉检测摄像头，所述L形板的上表面固定连接有视觉检测控制设备，所述机械手臂的连接端固定连接有电动夹具，所述固定板的上表面固定连接有工控机，所述工作台的上表面开设有矩形通孔，所述矩形通孔的孔壁活动连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有放置板，所述放置板的上表面固定连接有固定机构，所述工作台的下表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与连接板的外壁固定连接。

优选的，所述固定机构包括与放置板上表面固定连接有弧形挡块和固定环，所述固定环的内壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有弧形夹块，所述弧形夹块的下表面与放置板的上表面活动连接。

优选的，所述弧形挡块和弧形夹块相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述放置板的下表面固定连接有多个万向滚珠，所述万向滚珠的下表面与工作台的上表面活动连接。

优选的，所述连接板的中心位置与第一电动推杆的中心位置处于同一垂直平面上。

优选的，所述L形板的侧壁固定连接有触摸显示器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备，具备以下有益效果：