[实用新型]一种无人机跌落缓冲保护架

权利要求书

1.一种无人机跌落缓冲保护架，包括无人机主体(1)、弹簧(6)、电机(9)，其特征在于：所述无人机主体(1)的上下两侧固定有减震腿(2)，且减震腿(2)的前段固定有橡胶减震脚(3)，所述橡胶减震脚(3)的下方固定有减震腿上盖(4)，且减震腿上盖(4)的内侧连接有减震腿下盖(5)，所述减震腿下盖(5)的内侧放置有弹簧(6)，所述减震腿下盖(5)的外侧下方表面固定有蘑菇头固定扣(7)，且蘑菇头固定扣(7)的中心部位连接有限位卡扣(8)，所述无人机主体(1)的内部中心部位固定有电机(9)，且电机(9)的上方固定有齿轮轴(15)，所述齿轮轴(15)的前端连接有第一传动杆(10)，且齿轮轴(15)的后端连接有第二传动杆(11)，所述无人机主体(1)的外壁固定有旋翼固定支架(12)，且旋翼固定支架(12)的表面连接有滑动块(13)，所述无人机主体(1)的底部固定有高度传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机跌落缓冲保护架，其特征在于：所述减震腿(2)在无人机主体(1)上对称均匀分布有8个，且减震腿(2)与无人机主体(1)为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机跌落缓冲保护架，其特征在于：所述减震腿上盖(4)的内部直径等于减震腿下盖(5)的外部直径，且减震腿上盖(4)与减震腿下盖(5)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机跌落缓冲保护架，其特征在于：所述第一传动杆(10)与第二传动杆(11)的长度相同，且第一传动杆(10)与第二传动杆(11)经齿轮轴(15)构成齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机跌落缓冲保护架，其特征在于：所述滑动块(13)的表面开设有凹槽，且滑动块(13)在旋翼固定支架(12)的表面滑动，构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机跌落缓冲保护架，其特征在于：所述限位卡扣(8)的中心开槽宽度小于蘑菇头固定扣(7)顶部的宽度，且蘑菇头固定扣(7)与限位卡扣(8)构成滑动结构。