[实用新型]一种无人机跌落缓冲保护架

说明书

本实用新型公开了一种无人机跌落缓冲保护架，包括无人机主体、弹簧、电机，所述无人机主体的内部中心部位固定有电机，且电机的上方固定有齿轮轴，所述齿轮轴的前端连接有第一传动杆，且齿轮轴的后端连接有第二传动杆，所述无人机主体的外壁固定有旋翼固定支架，且旋翼固定支架的表面连接有滑动块，所述无人机主体的底部固定有高度传感器，减震脚在无人机主体上对称均匀分布有8个，可更好的减弱来自各个方向对无人机造成的冲击，设置有第一传动杆与第二传动杆，第一传动杆与第二传动杆的长度相同，第一传动杆与第二传动杆经齿轮轴构成齿轮连接，可以使无人机在下坠过程中将机翼收紧到减震腿的保护范围内，使坠落造成的伤害减小到最低。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机跌落缓冲保护架。

背景技术

无人机就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导，既能一次性使用也能进行回收。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快，无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停，多旋翼无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间，例如无人机巡检、无人机拍摄、无人机侦查等。

目前市场上的无人机大多数没有安装保护架，使无人机在飞行途中如果发生坠落的情况下，无法减少无人机主体受到的冲击，使无人机损坏，无法继续使用等。所以我们提出了一种无人机跌落缓冲保护架，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机跌落缓冲保护架，以解决上述背景技术提出的目前市场上的无人机大多数没有安装保护架，使无人机在飞行途中如果发生坠落的情况下，无法减少无人机主体受到的冲击，使无人机损坏，无法继续使用等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机跌落缓冲保护架，包括无人机主体、弹簧、电机，所述无人机主体的上下两侧固定有减震腿，且减震腿的前段固定有橡胶减震脚，所述橡胶减震脚的下方固定有减震腿上盖，且减震腿上盖的内侧连接有减震腿下盖，所述减震腿下盖的内侧放置有弹簧，所述减震腿下盖的外侧下方表面固定有蘑菇头固定扣，且蘑菇头固定扣的中心部位连接有限位卡扣，所述无人机主体的内部中心部位固定有电机，且电机的上方固定有齿轮轴，所述齿轮轴的前端连接有第一传动杆，且齿轮轴的后端连接有第二传动杆，所述无人机主体的外壁固定有旋翼固定支架，且旋翼固定支架的表面连接有滑动块，所述无人机主体的底部固定有高度传感器。

优选的，所述减震腿在无人机主体上对称均匀分布有8个，且减震腿与无人机主体为固定连接。

优选的，所述减震腿上盖的内部直径等于减震腿下盖的外部直径，且减震腿上盖与减震腿下盖构成滑动结构。

优选的，所述第一传动杆与第二传动杆的长度相同，且第一传动杆与第二传动杆经齿轮轴构成齿轮连接。

优选的，所述滑动块的表面开设有凹槽，且滑动块在旋翼固定支架的表面滑动，构成滑动结构。

优选的，所述限位卡扣的中心开槽宽度小于蘑菇头固定扣顶部的宽度，且蘑菇头固定扣与限位卡扣构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机跌落缓冲保护架：

(1)减震脚在无人机主体上对称均匀分布有8个，可更好的减弱来自各个方向对无人机造成的冲击，设置有第一传动杆与第二传动杆，第一传动杆与第二传动杆的长度相同，第一传动杆与第二传动杆经齿轮轴构成齿轮连接，可以使无人机在下坠过程中将机翼收紧到减震腿的保护范围内，使坠落造成的伤害减小到最低。