[实用新型]一种利用近红外光的术中定位导航装置

权利要求书

1.一种利用近红外光的术中定位导航装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上侧面设有控制器(101)，所述机架(1)的上侧面固定连接有支撑杆(2)与伸缩杆(3)，所述支撑杆(2)的上端转动连接有支架(4)，所述支架(4)的前侧面固定连接有用于显示病人术前或术中影像数据的显示器(5)，所述伸缩杆(3)包括固定杆(301)与升降杆(302)，所述升降杆(302)通过驱动机构(6)竖直滑动连接在固定杆(301)的内部，所述升降杆(302)的上端铰接有连接臂(7)，所述连接臂(7)远离升降杆(302)的一侧转动连接有基座(8)，所述基座(8)的前端设有用于发射近红外线以及捕捉微弱光线的导航仪(9)。

2.根据权利要求1所述的一种利用近红外光的术中定位导航装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括箱体(601)，所述箱体(601)固定安装在机架(1)的内部，且所述箱体(601)与固定杆(301)的下端固定连接，所述箱体(601)的内部转动连接有从动齿轮(602)，所述从动齿轮(602)通过电机(603)驱动旋转，所述箱体(601)的下侧面中部固定连接有收纳管(604)，所述收纳管(604)的内部设有螺杆(605)，所述螺杆(605)啮合套接在从动齿轮(602)的中部，且所述螺杆(605)的上端与升降杆(302)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种利用近红外光的术中定位导航装置，其特征在于：所述连接臂(7)包括第一支臂(701)、第二支臂(702)、中间轴(703)、传动杆(704)、顶压块(705)、移动块(706)、让位槽(707)、驱动杆(708)以及手柄(709)，所述第一支臂(701)与第二支臂(702)的相邻端套接在中间轴(703)的内部，所述第一支臂(701)、第二支臂(702)的内部各滑动连接有一个传动杆(704)，两个传动杆(704)远离中间轴(703)的一端各滑动连接有一个顶压块(705)，两个顶压块(705)分别与升降杆(302)、基座(8)的转轴侧壁活动连接，所述移动块(706)套接在中间轴(703)的内部，且所述让位槽(707)的数量为两个，两个让位槽(707)开在移动块(706)的外侧壁上，所述中间轴(703)上转动连接有驱动杆(708)，所述驱动杆(708)与移动块(706)啮合连接实现驱动移动块(706)在中间轴(703)上移动。

4.根据权利要求1所述的一种利用近红外光的术中定位导航装置，其特征在于：所述基座(8)的侧壁上固定连接有卡接齿轮(10)，所述导航仪(9)的后侧壁上设有多个导柱(11)，所述导柱(11)上通过弹簧(12)滑动套接有卡接杆(13)，所述卡接杆(13)的下端固定连接有拨动柄(14)。