[实用新型]一种利用近红外光的术中定位导航装置

说明书

本实用新型公开了一种利用近红外光的术中定位导航装置，包括机架，机架的上侧面固定连接有支撑杆与伸缩杆，支撑杆的上端转动连接有支架，支架的前侧面固定连接有显示器，伸缩杆包括固定杆与升降杆，升降杆通过驱动机构竖直滑动连接在固定杆的内部，升降杆的上端铰接有连接臂，连接臂的一端转动连接有基座，基座的前端设有导航仪，本实用新型对导航仪的高度位置、水平位置以及角度进行快速调节，简化了调节过程，从而降低了医护人员的工作量，提高了手术的进度。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种利用近红外光的术中定位导航装置。

背景技术

手术导航，是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，目前有研究表明将吲哚青绿，射到人体皮下的淋巴结和血管内，然后用近红外线从体外照射，吲哚青绿就会在淋巴结和血管内发光，这种光可通过超高灵敏度摄像机进行捕捉，并反馈给手术导航的系统(如东影公司开发的Angelplan-CAS手术导航系统)进行三维重构，从而实现影像展示。为了能够将导航仪调节至最佳照射病人位置并进行固定，要使用一种多角度调节的连接臂；当前一般的连接臂，其铰接位的锁紧方式一般采用独立的螺栓锁紧，在临床使用过程中，需要依次对每个铰接位进行角度调节，调节过程较为繁琐复杂，从而增加了医护人员的工作量，影响手术进度，因此我们提出了一种利用近红外光的术中定位导航装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用近红外光的术中定位导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用近红外光的术中定位导航装置，包括机架，所述机架的上侧面设有控制器，所述机架的上侧面固定连接有支撑杆与伸缩杆，所述支撑杆的上端转动连接有支架，所述支架的前侧面固定连接有用于显示病人术前或术中影像数据的显示器，所述伸缩杆包括固定杆与升降杆，所述升降杆通过驱动机构竖直滑动连接在固定杆的内部，所述升降杆的上端铰接有连接臂，所述连接臂远离升降杆的一端转动连接有基座，所述基座的前端设有用于发射近红外线以及捕捉微弱光线的导航仪。

优选的，所述驱动机构包括箱体，所述箱体固定安装在机架的内部，且所述箱体与固定杆的下端固定连接，所述箱体的内部转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过电机驱动旋转，所述箱体的下侧面中部固定连接有收纳管，所述收纳管的内部设有螺杆，所述螺杆啮合套接在从动齿轮的中部，且所述螺杆的上端与升降杆的下端固定连接。

优选的，所述连接臂包括第一支臂、第二支臂、中间轴、传动杆、顶压块、移动块、让位槽、驱动杆以及手柄，所述第一支臂与第二支臂的相邻端套接在中间轴的内部，所述第一支臂、第二支臂的内部各滑动连接有一个传动杆，两个传动杆远离中间轴的一端各滑动连接有一个顶压块，两个顶压块分别与升降杆、基座的转轴侧壁活动连接，所述移动块套接在中间轴的内部，且所述让位槽的数量为两个，两个让位槽开在移动块的外侧壁上，所述中间轴上转动连接有驱动杆，所述驱动杆与移动块啮合连接实现驱动移动块在中间轴上移动。

优选的，所述基座的侧壁上固定连接有卡接齿轮，所述导航仪的后侧壁上设有多个导柱，所述导柱上通过弹簧滑动套接有卡接杆，所述卡接杆的下端固定连接有拨动柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机的启动，可对导航仪的高度位置进行调节，并且转动手柄使手柄带着驱动杆转动，可同时对连接臂的各铰接点同时紧固和松开，这样可快速的对导航仪在水平位置进行调节；并且通过捏动拨动柄，使卡接杆与卡接齿轮脱离卡接后，可上下转动导航仪，实现对导航仪角度进行上下调节，松开拨动柄后，卡接杆与卡接齿轮再次卡接，继而实现对导航仪的角度进行固定，继而简化了调节过程，从而降低了医护人员的工作量，提高了手术的进度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图I；

图2为本实用新型的整体结构示意图II；