[实用新型]配送货舱及配送系统

权利要求书

1.一种配送货舱，其特征在于，包括：

架体(1)，形成有至少两个舱位(11)，所述至少两个舱位(11)中的各舱位(11)上下排布；

舱门(2)，被配置为可旋转地设于所述架体(1)，且所述至少两个舱位(11)中的每个舱位(11)配置一所述舱门(2)；以及

动力机构(3)，设于所述架体(1)，其中，位于最上方的舱位(11)的顶部以及相邻两个舱位(11)之间均配置一所述动力机构(3)，所述动力机构(3)被配置为驱动连接位于其下方的舱位(11)所对应的舱门(2)，以使所述舱门(2)相对于所述舱位(11)旋转开闭。

2.如权利要求1所述的配送货舱，其特征在于，所述动力机构(3)包括：

电机(31)；以及

传动件(32)，其长度方向的第一端设有第一轴(321)，所述第一轴(321)连接所述电机(31)，所述传动件(32)的长度方向的第二端连接位于其下方的舱位(11)对应的舱门(2)；

其中，所述电机(31)被配置为驱动所述第一轴(321)转动，以带动所述传动件(32)摆动，进而带动所述舱门(2)相对于所述舱位(11)旋转。

3.如权利要求2所述的配送货舱，其特征在于，所述架体(1)包括隔板(12)，所述隔板(12)设于相邻两个舱位(11)之间；所述电机(31)设于所述隔板(12)的上方；所述传动件(32)设于所述隔板(12)的下方，所述传动件(32)连接所述舱门(2)的上部。

4.如权利要求3所述的配送货舱，其特征在于，所述动力机构(3)还包括：

联轴器(33)，穿设于所述隔板(12)，所述联轴器(33)连接所述电机(31)的输出轴和所述第一轴(321)；以及

第一轴承(34)，设于所述隔板的下方，所述第一轴承(34)被配置为支撑所述联轴器(33)和所述第一轴(321)。

5.如权利要求2所述的配送货舱，其特征在于，所述传动件(32)为长条形板件。

6.如权利要求2所述的配送货舱，其特征在于，还包括从动件(41)，每个舱位(11)的下部配置有一所述从动件(41)，所述从动件(41)的长度方向的第一端设有第二轴，所述第二轴转动连接所述架体(1)，所述从动件(41)的长度方向的第二端连接所在舱位(11)对应的舱门(2)的下部。

7.如权利要求6所述的配送货舱，其特征在于，包括支架(5)，设于所述架体(1)，相邻两个舱位(11)之间配置有一所述支架(5)，所述支架(5)的上方设有第二轴承(42)，所述第二轴承(42)被配置为支撑所述从动件(41)上的第二轴，该从动件(41)与相邻两个舱位(11)中位于上方的舱位(11)对应的舱门(2)连接，所述电机(31)设于所述支架(5)的内部，所述电机(31)驱动连接相邻两个舱位(11)中位于下方的舱位(11)对应的舱门(2)。

8.如权利要求1所述的配送货舱，其特征在于，所述动力机构(3)被配置为驱动连接所述舱门(2)的中间位置的上部。

9.如权利要求8所述的配送货舱，其特征在于，所述动力机构(3)包括电机(31)和传动件(32)，所述电机(31)驱动连接所述传动件(32)，以驱动所述传动件(32)摆动，所述传动件(32)连接所述舱门(2)，所述传动件(32)上间隔设有第一限位件(61)和第二限位件(62)；

所述配送货舱还包括第一传感器(71)和第二传感器(72)，所述第一传感器(71)和所述第二传感器(72)间隔设于所述传动件(32)的摆动路径所对应的架体(1)上；

在所述传动件(32)摆动，以带动所述舱门(2)旋转的过程中，所述第一限位件(61)触发所述第一传感器(71)，所述舱门(2)处于完全打开状态；所述第二限位件(62)触发所述第二传感器(72)，所述舱门(2)处于完全关闭状态。

10.如权利要求8所述的配送货舱，其特征在于，所述舱门(2)被配置为弧形结构。