[实用新型]配送货舱及配送系统

说明书

本实用新型涉及一种配送货舱及配送系统，用于缓解配送效率低的问题。其中，配送货舱包括：架体，形成有至少两个舱位，所述至少两个舱位中的各舱位上下排布；舱门，被配置为可旋转地设于所述架体，且所述至少两个舱位中的每个舱位配置一所述舱门；以及动力机构，设于所述架体，其中，位于最上方的舱位的顶部以及相邻两个舱位之间均配置一所述动力机构，所述动力机构被配置为驱动连接位于其下方的舱位所对应的舱门，以使所述舱门相对于所述舱位旋转开闭。本实用新型的提供的配送货舱的结构设置紧凑，在避免大幅增高配送货舱高度的情况下，能够配置多个舱位，挺高了配送效率。

技术领域

本实用新型涉及物流配送领域，尤其涉及一种配送货舱及配送系统。

背景技术

室内配送机器人现有的货仓开门方式有铰链平开门、滑动开门、旋转开门、折叠门以及敞开式等方式。对于旋转式开门方式，受限于开门电机和传动机构的布置要求，一般都只能设计一个带有旋转门的储物舱，其储物空间较小、配送效率较低。

发明内容

本实用新型的一些实施例提出一种配送货舱及配送系统，用于缓解配送效率低的问题。

本实用新型的一些实施例提供了一种配送货舱，其包括：

架体，形成有至少两个舱位，所述至少两个舱位中的各舱位上下排布；

舱门，被配置为可旋转地设于所述架体，且所述至少两个舱位中的每个舱位配置一所述舱门；以及

动力机构，设于所述架体，其中，位于最上方的舱位的顶部以及相邻两个舱位之间均配置一所述动力机构，所述动力机构被配置为驱动连接位于其下方的舱位所对应的舱门，以使所述舱门相对于所述舱位旋转开闭。

在一些实施例中，所述动力机构包括：

电机；以及

传动件，其长度方向的第一端设有第一轴，所述第一轴连接所述电机，所述传动件的长度方向的第二端连接位于其下方的舱位对应的舱门；

其中，所述电机被配置为驱动所述第一轴转动，以带动所述传动件摆动，进而带动所述舱门相对于所述舱位旋转。

在一些实施例中，所述架体包括隔板，所述隔板设于相邻两个舱位之间；所述电机设于所述隔板的上方；所述传动件设于所述隔板的下方，所述传动件连接所述舱门的上部。

在一些实施例中，所述动力机构还包括：

联轴器，穿设于所述隔板，所述联轴器连接所述电机的输出轴和所述第一轴；以及

第一轴承，设于所述隔板的下方，所述第一轴承被配置为支撑所述联轴器和所述第一轴。

在一些实施例中，所述传动件为长条形板件。

在一些实施例中，配送货舱还包括从动件，每个舱位的下部配置有一所述从动件，所述从动件的长度方向的第一端设有第二轴，所述第二轴转动连接所述架体，所述从动件的长度方向的第二端连接所在舱位对应的舱门的下部。

在一些实施例中，配送货舱包括支架，设于所述架体，相邻两个舱位之间配置有一所述支架，所述支架的上方设有第二轴承，所述第二轴承被配置为支撑所述从动件上的第二轴，该从动件与相邻两个舱位中位于上方的舱位对应的舱门连接，所述电机设于所述支架的内部，所述电机驱动连接相邻两个舱位中位于下方的舱位对应的舱门。

在一些实施例中，所述动力机构被配置为驱动连接所述舱门的中间位置的上部。

在一些实施例中，所述动力机构包括电机和传动件，所述电机驱动连接所述传动件，以驱动所述传动件摆动，所述传动件连接所述舱门，所述传动件上间隔设有第一限位件和第二限位件；

所述配送货舱还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设于所述传动件的摆动路径所对应的架体上；