[实用新型]一种用于教学物流无人机的物品抓取装置

权利要求书

1.一种用于教学物流无人机的物品抓取装置，其特征在于，包括夹持机构、限位机构、自锁机构、连接线(15)和物流盒(19)，所述无人机(1)与所述夹持机构之间通过所述连接线(15)连接，所述限位机构用于防止所述夹持机构摆动；

所述夹持机构包括安装板(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、夹持电机(16)和连杆机构，所述主动齿轮(4)与所述从动齿轮(5)啮合，所述安装板(3)的一侧固定连接所述夹持电机(16)，所述夹持电机(16)输出轴连接所述主动齿轮(4)，所述连杆机构设有两个且对称设置，两个所述连杆机构分别连接所述主动齿轮(4)和所述从动齿轮(5)；

所述连杆机构包括主动杆(8)、连杆(10)、从动杆(9)、加长杆(11)和压板(12)，所述主动杆(8)的一端固定连接所述主动齿轮(4)或所述从动齿轮(5)，所述主动杆(8)的另一端可转动地连接所述连杆(10)的一端，所述连杆(10)的另一端可转动地连接所述从动杆(9)的一端，所述从动杆(9)的另一端可转动地连接所述安装板(3)，所述加长杆(11)与所述从动杆(9)均设置于所述主动杆(8)下方，所述连杆(10)远离所述主动杆(8)的一端固定连接所述加长杆(11)的一端，所述加长杆(11)的另一端固定连接所述压板(12)，两个所述压板(12)互相平行，两个所述压板(12)相对地一侧均为竖直平面，两个所述压板(12)之间用于夹紧所述物流盒(19)，所述自锁机构用于锁紧所述主动齿轮(4)以保证两个所述压板(12)之间的夹紧力。

2.根据权利要求1所述的一种用于教学物流无人机的物品抓取装置，其特征在于，所述自锁机构包括棘爪(6)、挡块(7)和自锁电机(17)，所述棘爪(6)中部连接所述自锁电机(17)输出端，所述自锁电机(17)固定连接所述安装板(3)的一侧，所述棘爪(6)呈楔形的一端用于抵接所述主动齿轮(4)以稳定两个所述压板(12)之间的夹紧力，所述棘爪(6)另一端设置于所述挡块(7)下方，所述挡块(7)固定连接所述安装板(3)，所述挡块(7)用于所述棘爪(6)与所述主动齿轮(4)抵接时防止所述棘爪(6)转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于教学物流无人机的物品抓取装置，其特征在于，所述主动齿轮(4)设置于所述安装板(3)的一侧，所述自锁电机(17)与所述夹持电机(16)均设置于所述安装板(3)的另一侧，所述自锁电机(17)与所述夹持电机(16)的输出轴均穿过所述安装板(3)，所述安装板(3)远离所述主动齿轮(4)的一侧连接有电池盒(18)，所述电池盒(18)内设有电池，所述自锁电机(17)与所述夹持电机(16)均连接所述电池。

4.根据权利要求1所述的一种用于教学物流无人机的物品抓取装置，其特征在于，所述主动齿轮(4)与所述从动齿轮(5)的模数相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于教学物流无人机的物品抓取装置，其特征在于，所述从动杆(9)与所述主动杆(8)平行。

6.根据权利要求1所述的一种用于教学物流无人机的物品抓取装置，其特征在于，所述限位机构包括限位套(14)和限位杆(2)，所述无人机(1)内设有卷扬机构，所述连接线(15)的一端固定连接所述限位杆(2)的一端，所述限位杆(2)的另一端固定连接所述夹持机构顶部，所述连接线(15)的另一端连接所述卷扬机构，所述限位套(14)顶部固定连接所述无人机(1)底部，所述限位套(14)设有与所述限位杆(2)适配的通孔，所述通孔贯穿所述无人机(1)底部，所述连接线(15)设置于所述通孔内，所述卷扬机构用于升降所述夹持机构。

7.根据权利要求1所述的一种用于教学物流无人机的物品抓取装置，其特征在于，所述连接线(15)为反光伞绳。