[实用新型]一种用于教学物流无人机的物品抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于教学物流无人机的物品抓取装置，包括夹持机构、限位机构、自锁机构、连接线和物流盒，无人机与夹持机构之间通过连接线连接，限位机构用于防止夹持机构摆动，夹持机构包括安装板、主动齿轮、从动齿轮、夹持电机和连杆机构，主动齿轮与从动齿轮啮合，安装板的一侧固定连接夹持电机，夹持电机输出轴连接主动齿轮，连杆机构设有两个且对称设置，两个连杆机构分别连接主动齿轮和从动齿轮，连杆机构用于夹紧物流盒，解决了现有技术中存在的技术问题，如：物品摆动影响无人机飞行和突发情况物品容易掉落。

技术领域

本实用新型涉及无人机物流领域，具体来说是一种用于教学物流无人机的物品抓取装置。

背景技术

多旋翼无人机在物流配送过程中，首先需要解决的是安全问题，因为多旋翼无人机在物流配送过程中往往在人员生活区，尤其是本次疫情期间封闭小区内无人机的配送服务，更是居民日常活动的场所，并且物流无人机的使用需要培训和学习之后才能稳定控制，为了使学员能够在各类复杂环境中学习到操作物流无人机的技巧，教学时就需要在各类复杂环境中进行实操学习。

多旋翼无人机在物流运输过程中常用机械抓抓取物品吊在无人机底部的形式，特别是对于小区、农村等复杂地貌不利于无人机降落的区域，采用可升降的机械抓更适用于上述区域，但是由于无人机在飞行时，其下方的物品随之摆动，物品的摆动对于无人机的飞行有着较大的影响，而且如果遇到突发情况(例如：突然遭遇气流、夹持机构故障或者电量不足)，则很容易造成物品掉落的后果，进而影响学员学习，这就需要夹持机构具有一定的自锁功能，综上，其存在着：物品摆动影响无人机飞行和突发情况物品容易掉落的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种用于教学物流无人机的物品抓取装置，解决了现有技术中存在的问题，如：物品摆动影响无人机飞行和突发情况物品容易掉落。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于教学物流无人机的物品抓取装置，包括夹持机构、限位机构、自锁机构、连接线和物流盒，所述无人机与所述夹持机构之间通过所述连接线连接，所述限位机构用于防止所述夹持机构摆动；

所述夹持机构包括安装板、主动齿轮、从动齿轮、夹持电机和连杆机构，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述安装板的一侧固定连接所述夹持电机，所述夹持电机输出轴连接所述主动齿轮，所述连杆机构设有两个且对称设置，两个所述连杆机构分别连接所述主动齿轮和所述从动齿轮；

所述连杆机构包括主动杆、连杆、从动杆、加长杆和压板，所述主动杆的一端固定连接所述主动齿轮或所述从动齿轮，所述主动杆的另一端可转动地连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端可转动地连接所述从动杆的一端，所述从动杆的另一端可转动地连接所述安装板，所述加长杆与所述从动杆均设置于所述主动杆下方，所述连杆远离所述主动杆的一端固定连接所述加长杆的一端，所述加长杆的另一端固定连接所述压板，两个所述压板互相平行，两个所述压板相对地一侧均为竖直平面，两个所述压板之间用于夹紧所述物流盒，所述自锁机构用于锁紧所述主动齿轮以保证两个所述压板之间的夹紧力。

进一步的，所述自锁机构包括棘爪、挡块和自锁电机，所述棘爪中部连接所述自锁电机输出端，所述自锁电机固定连接所述安装板的一侧，所述棘爪呈楔形的一端用于抵接所述主动齿轮以稳定两个所述压板之间的夹紧力，所述棘爪另一端设置于所述挡块下方，所述挡块固定连接所述安装板，所述挡块用于所述棘爪与所述主动齿轮抵接时防止所述棘爪转动。

进一步的，所述主动齿轮设置于所述安装板的一侧，所述自锁电机与所述夹持电机均设置于所述安装板的另一侧，所述自锁电机与所述夹持电机的输出轴均穿过所述安装板，所述安装板远离所述主动齿轮的一侧连接有电池盒，所述电池盒内设有电池，所述自锁电机与所述夹持电机均连接所述电池。

进一步的，所述主动齿轮与所述从动齿轮的模数相同。

进一步的，所述从动杆与所述主动杆平行。