[实用新型]一种组装加工用一体式机械手

权利要求书

1.一种组装加工用一体式机械手，包括移动轨道组件(1)、移动底座组件(2)以及旋转座(3)，其特征在于：所述移动轨道组件(1)上端设有移动底座组件(2)，所述移动底座组件(2)上端中间处螺栓连接有旋转座(3)，所述旋转座(3)上端连接有底座(4)，所述底座(4)上端设有底座连接臂(6)，所述底座连接臂(6)上部连接有第一支撑臂(9)，所述第一支撑臂(9)下部的基面设有第一调节电机(7)，所述第一支撑臂(9)上部连接有第二支撑臂(12)，所述第二支撑臂(12)靠近第一支撑臂(9)的一侧的基面设有第二调节电机(11)，所述第二支撑臂(12)远离第一支撑臂(9)的一侧的基面设有第三调节电机(14)，所述第二支撑臂(12)远离第一支撑臂(9)的一侧的下端连接有夹持装置安装座(13)，所述底座连接臂(6)基面一侧设有下转轴座(5)，所述下转轴座(5)上端连接有电动拉杆(8)，所述电动拉杆(8)上端连接有上转轴座(10)，所述移动轨道组件(1)由两组地脚(16)和滑轨(19)组成，且两组所述地脚(16)上端连接有滑轨(19)，两组所述地脚(16)之间等间距连接有多组连接杆(24)，所述滑轨(19)外侧的上端设有移动槽(17)，所述滑轨(19)外侧的中间处开设有滑动槽(18)，所述移动底座组件(2)由转轴(20)、移动履带(21)和U形座(22)组成，且所述U形座(22)内部中间处连接有转轴(20)，所述转轴(20)靠近两端的外部设有移动履带(21)，所述转轴(20)一端穿过U形座(22)连接有直角电机(15)，所述U形座(22)内部靠近滑动槽(18)处设有滑动条(23)。

2.根据权利要求1所述的一种组装加工用一体式机械手，其特征在于：所述电动拉杆(8)和下转轴座(5)、上转轴座(10)之间通过转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种组装加工用一体式机械手，其特征在于：所述旋转座(3)内部设有电机，且所述旋转座(3)和移动底座组件(2)之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种组装加工用一体式机械手，其特征在于：所述U形座(22)和转轴(20)之间通过轴承座连接，所述移动履带(21)和转轴(20)之间啮合连接，所述直角电机(15)和U形座(22)之间通过螺栓连接，所述直角电机(15)和转轴(20)之间通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的一种组装加工用一体式机械手，其特征在于：所述U形座(22)和滑轨(19)之间通过滑动条(23)和滑动槽(18)滑动套接。

6.根据权利要求1所述的一种组装加工用一体式机械手，其特征在于：所述移动槽(17)上端等间距设有卡槽，且所述移动履带(21)和移动槽(17)之间通过卡槽啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种组装加工用一体式机械手，其特征在于：所述夹持装置安装座(13)和外部的夹持装置之间通过螺栓连接。