[实用新型]一种组装加工用一体式机械手

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种组装加工用一体式机械手，包括移动轨道组件、移动底座组件以及旋转座，所述移动轨道组件上端设有移动底座组件，所述移动底座组件上端中间处螺栓连接有旋转座，所述旋转座上端连接有底座，所述底座上端设有底座连接臂，所述底座连接臂上部连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂下部的基面设有第一调节电机，所述第一支撑臂上部连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂靠近第一支撑臂的一侧的基面设有第二调节电机，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一侧的基面设有第三调节电机，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一侧的下端连接有夹持装置安装座，所述底座连接臂基面一侧设有下转轴座，整体效果好。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种组装加工用一体式机械手。

背景技术

组装加工时需要机械手多方向进行组装，因此需要一种组装加工用一体式机械手对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装加工用一体式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种组装加工用一体式机械手，包括移动轨道组件、移动底座组件以及旋转座，所述移动轨道组件上端设有移动底座组件，所述移动底座组件上端中间处螺栓连接有旋转座，所述旋转座上端连接有底座，所述底座上端设有底座连接臂，所述底座连接臂上部连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂下部的基面设有第一调节电机，所述第一支撑臂上部连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂靠近第一支撑臂的一侧的基面设有第二调节电机，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一侧的基面设有第三调节电机，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一侧的下端连接有夹持装置安装座，所述底座连接臂基面一侧设有下转轴座，所述下转轴座上端连接有电动拉杆，所述电动拉杆上端连接有上转轴座，所述移动轨道组件由两组地脚和滑轨组成，且两组所述地脚上端连接有滑轨，两组所述地脚之间等间距连接有多组连接杆，所述滑轨外侧的上端设有移动槽，所述滑轨外侧的中间处开设有滑动槽，所述移动底座组件由转轴、移动履带和U形座组成，且所述U形座内部中间处连接有转轴，所述转轴靠近两端的外部设有移动履带，所述转轴一端穿过U形座连接有直角电机，所述U形座内部靠近滑动槽处设有滑动条。

优选的，所述电动拉杆和下转轴座、上转轴座之间通过转轴连接。

优选的，所述旋转座内部设有电机，且所述旋转座和移动底座组件之间通过螺栓连接。

优选的，所述U形座和转轴之间通过轴承座连接，所述移动履带和转轴之间啮合连接，所述直角电机和U形座之间通过螺栓连接，所述直角电机和转轴之间通过联轴器连接。

优选的，所述U形座和滑轨之间通过滑动条和滑动槽滑动套接。

优选的，所述移动槽上端等间距设有卡槽，且所述移动履带和移动槽之间通过卡槽啮合连接。

优选的，所述夹持装置安装座和外部的夹持装置之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的移动轨道组件，移动槽上端等间距设有卡槽，且移动履带和移动槽之间通过卡槽啮合连接，当直角电机带动转轴转动时，移动履带可在移动槽的卡槽上移动，从而使得移动底座组件沿移动轨道组件长度方向往返移动，从而适应不同的工位使用需求，U形座和滑轨之间通过滑动条和滑动槽滑动套接，使得移动底座组件和移动轨道组件之间连接更加稳定。

2、本实用新型中，通过设置的移动底座组件，U形座和转轴之间通过轴承座连接，移动履带和转轴之间啮合连接，直角电机和U形座之间通过螺栓连接，直角电机和转轴之间通过联轴器连接，当移动底座组件需沿移动轨道组件长度方向往返移动时，通过启动直角电机，从而带动转轴转动，从而带动移动履带转动，从而使得移动履带在移动槽的卡槽上移动，方便移动底座组件做直线运动。