[实用新型]一种灌装后的啤酒罐在线检测装置有效
| 申请号： | 202120087350.1 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN215375110U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李云汉;沈志山;殷志刚;张立军;郑泽明;李云峰;孔祥栋;李家杰;赵星宇 | 申请（专利权）人： | 北京妙想科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/13;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 杜权 |
| 地址： | 101115 北京市通州区永乐*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 灌装 啤酒 在线 检测 装置 | ||
1.一种灌装后的啤酒罐在线检测装置，其特征在于，包括：抓取机构（2）、伺服旋转机构（3）、图像采集装置（4）、除水对正机构（7）、检测平台（8）、罐子移动机构（9）、输送带（10）、罐子存放系统（11）、传感器感应系统（13）；
所述传感器感应系统（13）设置于所述输送带（10）一端的上方，所述检测平台（8）设置于所述输送带（10）的一侧，所述罐子移动机构（9）设置于所述检测平台（8）与所述输送带（10）之间；
所述抓取机构（2）、伺服旋转机构（3）、图像采集装置（4）以及除水对正机构（7）设置于所述检测平台（8）上，所述抓取机构（2）设置于检测平台（8）中部，所述伺服旋转机构（3）设置于抓取机构（2）前侧，所述除水对正机构（7）设置于伺服旋转机构（3）一端，所述图像采集装置（4）设置于所述抓取机构（2）后侧，所述罐子存放系统（11）设置于所述罐子移动机构（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种灌装后的啤酒罐在线检测装置，其特征在于，所述检测平台（8）上还设置有补光组件（5），所述补光组件（5）位于所述图像采集装置（4）与所述伺服旋转机构（3）之间。
3.根据权利要求2所述的一种灌装后的啤酒罐在线检测装置，其特征在于，所述罐子移动机构（9）上朝向输送带（10）的一端设置有第一伸缩装置（A1）、第二伸缩装置（A2）以及第三伸缩装置（A3）；所述第一伸缩装置（A1）朝向输送带（10）的一侧设置有斜面部（101），所述第一伸缩装置（A1）的前侧设置有凹槽（102）；所述第二伸缩装置（A2）位于所述第一伸缩装置（A1）的凹槽（102）的一侧，所述第一伸缩装置（A1）和所述第二伸缩装置（A2）分别能够朝向输送带（10）的方向伸缩，所述第三伸缩装置（A3）设置于所述第二伸缩装置（A2）上，所述第三伸缩装置（A3）能够朝向所述第一伸缩装置（A1）的凹槽（102）方向伸缩。
4.根据权利要求3所述的一种灌装后的啤酒罐在线检测装置，其特征在于，所述除水对正机构（7）设置有刮水胶圈（71）。
5.根据权利要求4所述的一种灌装后的啤酒罐在线检测装置，其特征在于，所述图像采集装置（4）包括相机支架以及设置于相机支架上的CCD相机和工业镜头，所述相机支架为角度和位置可调式支架。
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