[实用新型]一种灌装后的啤酒罐在线检测装置

说明书

本实用新型公开一种灌装后的啤酒罐在线检测装置。该灌装后的啤酒罐在线检测装置，包括：抓取机构、伺服旋转机构、图像采集装置、除水对正机构、检测平台、罐子移动机构、输送带、罐子存放系统、传感器感应系统，传感器感应系统感应到传送带上的啤酒罐后，罐子移动机构将传送带上的啤酒罐移动至罐子存放系统，并通过抓取机构将啤酒罐移动至检测平台的伺服旋转机构上，除水对正机构对啤酒罐进行位置对正以及除水，将啤酒罐上的特征很好的表现出来，伺服旋转机构带动啤酒罐转动，图像采集装置采集啤酒罐的图像，并同时可通过补光组件补光，得到的图片在进行视觉分析时会更加稳定，检测效率高，设备操作简单，省却人工，大幅降低企业运营成本。

技术领域

本实用新型涉及质量检测技术领域，具体涉及一种灌装后的啤酒罐在线检测装置。

背景技术

在啤酒生产过程中，需要将空的啤酒罐输送进入灌装机，灌装后直接输送出来进入装箱机。现在空啤酒罐都是从制管厂直接打包好送到罐装厂，并不能保证罐子里面不会掺杂不同品种的罐子，就可能会导致两种产品灌装了同一种啤酒，消费者的体验不好，对厂家也会造成一定的损失。因此，有必要提出一种灌装后的啤酒罐在线检测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种灌装后的啤酒罐在线检测装置，以解决现有技术无法保证罐子里面不会掺杂不同品种的罐子，可能会导致两种产品灌装了同一种啤酒的问题。

本实用新型提供一种灌装后的啤酒罐在线检测装置，包括：抓取机构、伺服旋转机构、图像采集装置、除水对正机构、检测平台、罐子移动机构、输送带、罐子存放系统、传感器感应系统；所述传感器感应系统设置于所述输送带一端的上方，所述检测平台设置于所述输送带的一侧，所述罐子移动机构设置于所述检测平台与所述输送带之间；所述抓取机构、伺服旋转机构、图像采集装置以及除水对正机构设置于所述检测平台上，所述抓取机构设置于检测平台中部，所述伺服旋转机构设置于抓取机构前侧，所述除水对正机构设置于伺服旋转机构一端，所述图像采集装置设置于所述抓取机构后侧，所述罐子存放系统设置于所述罐子移动机构上。

进一步地，所述检测平台上还设置有补光组件，所述补光组件位于所述图像采集装置与所述伺服旋转机构之间。

进一步地，所述罐子移动机构上朝向输送带的一端设置有第一伸缩装置、第二伸缩装置以及第三伸缩装置；所述第一伸缩装置朝向输送带的一侧设置有斜面部，所述第一伸缩装置的前侧设置有凹槽；所述第二伸缩装置位于所述第一伸缩装置的凹槽的一侧，所述第一伸缩装置和所述第二伸缩装置分别能够朝向输送带的方向伸缩，所述第三伸缩装置设置于所述第二伸缩装置上，所述第三伸缩装置能够朝向所述第一伸缩装置的凹槽方向伸缩。

进一步地，所述除水对正机构设置有刮水胶圈。

进一步地，所述图像采集装置包括相机支架以及设置于相机支架上的CCD相机和工业镜头，所述相机支架为角度和位置可调式支架。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种灌装后的啤酒罐在线检测装置，包括：抓取机构、伺服旋转机构、图像采集装置、除水对正机构、检测平台、罐子移动机构、输送带、罐子存放系统、传感器感应系统，传感器感应系统感应到传送带上的啤酒罐后，罐子移动机构将传送带上的啤酒罐移动至罐子存放系统，并通过抓取机构将啤酒罐移动至检测平台的伺服旋转机构上，通过除水对正机构对啤酒罐进行位置对正以及除水，将啤酒罐上的特征很好的表现出来，并通过伺服旋转机构带动啤酒罐360度转动，通过图像采集装置采集啤酒罐的图像，并同时可通过补光组件补光，得到的图片在进行视觉分析时会更加稳定，从而保证罐子里面不会掺杂不同品种的罐子，整个检测系统就会实现高效率，设备操作简单，省却人工，大幅降低企业运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。