[实用新型]一种用于上下料的搬运小车

权利要求书

1.一种用于上下料的搬运小车，其特征在于，包括：

小车主体；

升降单元，与所述小车主体相连；

伸缩单元，其为双层伸缩结构，与所述升降单元相连，由所述升降单元驱动进行往复运动，且自身的运动方向与所述升降单元的运动方向相垂直；

夹紧单元，与所述伸缩单元相连，由所述伸缩单元驱动进行往复运动，用于取料和放料。

2.根据权利要求1所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于，所述用于上下料的搬运小车还包括定位装置，所述定位装置包括：

底板；

第一侧挡块、第二侧挡块和第三侧挡块，三者均与所述底板相连，共同围成限位机构，用于对小车主体进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于：所述小车主体上设有电磁锁；所述第一侧挡块和第二侧挡块上均设有插孔；当所述小车主体被所述第一侧挡块、第二侧挡块和第三侧挡块限位后，所述电磁锁的阀芯弹出后插入至所述第一侧挡块或第二侧挡块上的插孔中。

4.根据权利要求2所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于：所述定位装置还包括接触块，所述小车主体上设有行程开关，当所述小车主体被所述第一侧挡块、第二侧挡块和第三侧挡块限位后，所述行程开关与所述接触块接触，反馈小车主体所在的站点。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于，所述小车主体上设有触摸屏、第一按钮、第二按钮和第三按钮，用于进行人机交互。

6.根据权利要求1所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于，所述升降单元包括：

底座，与所述小车主体相连；

连接板，位于所述底座下方；

四个导套，均与所述底座相连；

四根导柱，各导柱分别滑设于对应的导套中，一端与所述连接板相连，另一端连接一抱箍；

螺杆千斤顶，与所述底座相连，其头部设有螺纹接头，该螺纹接头连接有浮动座。

7.根据权利要求1所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于，所述伸缩单元包括：

中间连接板，其上下面分别固定有第一导轨和第二导轨；

底部连接板，与所述升降单元相连，且设有第二滑块，所述第二滑块与第二导轨嵌套滑动；

面板，设有第一滑块，所述第一滑块与第一导轨嵌套滑动；

所述中间连接板上还设有两处链轮，所述链轮可绕心轴自由旋转，所述心轴固定在中间连接板上，在所述两处链轮上分别绕有第一链条和第二链条，所述第一链条和第二链条两端分别通过四个链条固定块与底部连接板、面板固定连接；当所述中间连接板相对底部连接板移动时，所述面板也会向同一方向移动；

减速机，通过减速机固定块与底部连接板固定连接；

第二驱动电机，与减速机连接；

齿轮，安装在减速机的轴上；

齿条，固定在中间连接板上。

8.根据权利要求7所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于，所述伸缩单元还包括：

竖直块，与底部连接板固定连接；

若干个滚轮，与所述竖直块相连，部分与所述中间连接板的上表面接触，部分与所述中间连接板的下表面接触；

传感器，与所述面板相连；

平移拖链，一端与面板固定连接，另一端与底部连接板固定连接；

升降拖链，一端连接至拖链槽，另一端通过拖链固定板与所述底部连接板固定连接；

所述传感器和夹紧单元的线缆穿入所述平移拖链中，然后穿过所述底部连接板，与所述第二驱动电机的线缆一起穿入所述升降拖链中。