[实用新型]一种用于上下料的搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种用于上下料的搬运小车，包括小车主体、升降单元、伸缩单元和夹紧单元；所述升降单元与所述小车主体相连；所述伸缩单元为双层伸缩结构，与所述升降单元相连，由所述升降单元驱动进行往复运动，且自身的运动方向与所述升降单元的运动方向相垂直；所述夹紧单元与所述伸缩单元相连，由所述伸缩单元驱动进行往复运动，用于取料和放料。本实用新型结构紧凑，移动过程中质心平稳，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，具体涉及一种用于上下料的搬运小车。

背景技术

在工业生产过程，经常需要进行上下料。现有技术中一般是通过人力或者搬运小车来完成。由于人力搬运仅适用于轻负荷搬运，且靠人工体力搬运，不仅浪费时间还浪费人力，因此，现行的上下料工作大多由搬运小车来进行。

现有技术中的搬运小车大多是采用类似链条提升的堆高车结构或剪叉式提升结构。这类结构的搬运小车由于结构不紧凑，导致尺寸偏大，且在行走过程中，由于质心偏高，存在倾翻隐患。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种用于上下料的搬运小车，结构紧凑，移动过程中质心平稳，适用范围广。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于上下料的搬运小车，包括：

小车主体；

升降单元，与所述小车主体相连；

伸缩单元，其为双层伸缩结构，与所述升降单元相连，由所述升降单元驱动进行往复运动，且自身的运动方向与所述升降单元的运动方向相垂直；

夹紧单元，与所述伸缩单元相连，由所述伸缩单元驱动进行往复运动，用于取料和放料。

可选地，所述用于上下料的搬运小车还包括定位装置，所述定位装置包括：

底板；

第一侧挡块、第二侧挡块和第三侧挡块，三者均与所述底板相连，共同围成限位机构，用于对小车主体进行限位。

可选地，所述小车主体上设有电磁锁；所述第一侧挡块和第二侧挡块上均设有插孔；当所述小车主体被所述第一侧挡块、第二侧挡块和第三侧挡块限位后，所述电磁锁的阀芯弹出后插入至所述第一侧挡块或第二侧挡块上的插孔中。

可选地，所述定位装置还包括接触块，所述小车主体上设有行程开关，当所述小车主体被所述第一侧挡块、第二侧挡块和第三侧挡块限位后，所述行程开关与所述接触块接触，反馈小车主体所在的站点。

可选地，所述小车主体上设有触摸屏、第一按钮、第二按钮和第三按钮，用于进行人机交互。

可选地，所述升降单元包括：

底座，与所述小车主体相连；

连接板，位于所述底座下方；

四个导套，均与所述底座相连；

四根导柱，各导柱分别滑设于对应的导套中，一端与所述连接板相连，另一端连接一抱箍；

螺杆千斤顶，与所述底座相连，其头部设有螺纹接头，该螺纹接头连接有浮动座。

可选地，所述伸缩单元包括：

中间连接板，其上下面分别固定有第一导轨和第二导轨；

底部连接板，与所述升降单元相连，且设有第二滑块，所述第二滑块与第二导轨嵌套滑动；

面板，设有第一滑块，所述第一滑块与第一导轨嵌套滑动；