[实用新型]一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手

权利要求书

1.一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手，其特征在于：包括机架、控制箱、伸缩气缸、升降气缸、旋转气缸和抓取机构，所述控制箱位于所述机架上，所述控制箱内设有电机，所述控制箱上方固定连接有产品板，所述产品板上固定连接有产品槽，所述升降气缸的一端与所述伸缩气缸的输出端固定连接，所述升降气缸的另一端活动连接有升降板，所述升降板通过旋转轴与旋转气缸转动连接，所述抓取机构位于旋转气缸的下方，所述抓取机构包括活动轨、活动杆和吸盘，所述活动轨与旋转气缸固定连接，所述活动杆的上端与活动轨活动连接，所述活动轨的下端与吸盘固定连接，所述吸盘用于吸取塑料壳。

2.根据权利要求1所述的一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手，其特征在于：所述升降气缸表面设有滑槽，所述升降板表面设有与所述滑槽相匹配的滑道，所述升降板通过与升降气缸配合实现竖直方向上的运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手，其特征在于：所述控制箱外侧固定连接有L型连接板，所述L型连接板远离所述控制箱的一端螺接有感应器。

4.根据权利要求3所述的一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手，其特征在于：所述伸缩气缸远离升降气缸的一端贯穿有制动杆，所述制动杆的上端与机架固定连接，所述制动杆的下端固定连接有紧急制动气缸，所述紧急制动气缸与所述感应器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手，其特征在于：所述产品板与机架上设有若干螺孔，所述产品板与控制箱通过螺钮相螺接。

6.根据权利要求5所述的一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手，其特征在于：所述控制箱外表面设有控制开关，所述控制开关与电机电连接。