[实用新型]一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手。一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手，包括机架、控制箱、伸缩气缸、升降气缸、旋转气缸和抓取机构，控制箱内设有电机，控制箱上方固定连接有产品板，产品板上固定连接有产品槽，升降气缸的一端与伸缩气缸的输出端固定连接，升降板通过旋转轴与旋转气缸转动连接，抓取机构包括活动轨、活动杆和吸盘，活动轨与旋转气缸固定连接，活动杆的上端与活动轨活动连接，活动轨的下端与吸盘固定连接。本实用新型通过伸缩气缸、升降气缸和旋转气缸的协调实现了水平方向和竖直方向上的旋转和运动，提高产生过程中自动取放机械手的适用性和实用性。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手。

背景技术

生产过程中，塑胶壳成型后需要脱模、摆放然后进行下一个制作工序，传统的取放是采用人工的方式进行，但是成型的塑胶壳存在温度高、难脱离、工作效率低等问题，为提高生产效率和生产质量，需要寻求一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手代替人工作业，且该机械手应满足生产需求可进行水平方向、竖直方向和旋转等运动，因此亟待开发一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手用以解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手，包括机架、控制箱、伸缩气缸、升降气缸、旋转气缸和抓取机构，所述控制箱位于所述机架上，所述控制箱内设有电机，所述控制箱上方固定连接有产品板，所述产品板上固定连接有产品槽，所述升降气缸的一端与所述伸缩气缸的输出端固定连接，所述升降气缸的另一端活动连接有升降板，所述升降板通过旋转轴与旋转气缸转动连接，所述抓取机构位于旋转气缸的下方，所述抓取机构包括活动轨、活动杆和吸盘，所述活动轨与旋转气缸固定连接，所述活动杆的上端与活动轨活动连接，所述活动轨的下端与吸盘固定连接，所述吸盘用于吸取塑料壳。

进一步的，所述升降气缸表面设有滑槽，所述升降板表面设有与所述滑槽相匹配的滑道，所述升降板通过与升降气缸配合实现竖直方向上的运动。

进一步的，所述控制箱外侧固定连接有L型连接板，所述L型连接板远离所述控制箱的一端螺接有感应器。

进一步的，所述伸缩气缸远离升降气缸的一端贯穿有制动杆，所述制动杆的上端与机架固定连接，所述制动杆的下端固定连接有紧急制动气缸，所述紧急制动气缸与所述感应器电连接。

进一步的，所述产品板与机架上设有若干螺孔，所述产品板与控制箱通过螺钮相螺接。

进一步的，所述控制箱外表面设有控制开关，所述控制开关与电机电连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过伸缩气缸、升降气缸和旋转气缸的协调实现了水平方向和竖直方向上的旋转和运动，提高产生过程中自动取放机械手的适用性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手的立体图。

附图标记：

1-机架； 2-控制箱； 3-伸缩气缸；

4-升降气缸； 5-旋转气缸； 6-抓取机构；

61-活动轨； 62-活动杆； 63-吸盘；

7-产品板； 8-产品槽； 9-升降板；

10-滑槽； 11-L型连接板； 12-感应器；