[实用新型]一种具有举升功能的AGV小车

权利要求书

1.一种具有举升功能的AGV小车，包括AGV小车本体(1)，其特征在于：所述AGV小车本体(1)的顶端固定设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)上前后侧均固定设置有长条板(6)，两个所述长条板(6)的上表面均固定设置有弧形板(7)，所述弧形板(7)上开设有弧形滑槽(8)，所述支撑座(2)内开设有方形槽(9)，所述方形槽(9)内右侧壁固定安装有伺服电机一(10)，所述伺服电机一(10)的输出轴固定设置有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)啮合有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)固定设置在转轴(13)上，所述转轴(13)的前后两端均通过轴承一穿过方形槽(9)的前后侧壁和长条板(6)与连接板(14)固定连接，两个所述连接板(14)的右端相对面均通过轴承二固定设置有支撑轴(15)，两个所述支撑轴(15)上均套设有工字形滑块(16)，且两个工字形滑块(16)分别与前后侧的弧形滑槽(8)滑动连接，两个所述支撑轴(15)的相对端均通过轴承三与方形框(17)的前后两端固定连接，所述方形框(17)的左右侧内壁均固定安装有伺服电机二(18)，所述伺服电机二(18)的两个输出轴上均固定设置有螺纹杆(19)，四个所述螺纹杆(19)上均螺纹连接有螺纹筒(21)，所述方形框(17)内前后侧均设置有移动板(20)，且四个螺纹筒(21)分别固定设置在两个移动板(20)的左右两端。

2.根据权利要求1所述的一种具有举升功能的AGV小车，其特征在于：两个所述移动板(20)的相对面均固定设置有夹持板(22)，两个所述夹持板(22)的相对面均固定设置有若干摩擦块(23)。

3.根据权利要求1所述的一种具有举升功能的AGV小车，其特征在于：所述从动齿轮(12)的直径为传动齿轮(11)直径的三倍。

4.根据权利要求1所述的一种具有举升功能的AGV小车，其特征在于：所述弧形板(7)和弧形滑槽(8)均为半圆设置，且转轴(13)设置在弧形板(7)和弧形滑槽(8)的轴心处。

5.根据权利要求1所述的一种具有举升功能的AGV小车，其特征在于：所述支撑座(2)的上表面中部左右侧均开设有安装槽(3)，两个所述安装槽(3)内均安装有电动推杆(4)，两个所述电动推杆(4)的顶端与支撑板(5)底端的左右侧中部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有举升功能的AGV小车，其特征在于：所述电动推杆(4)、伺服电机一(10)和伺服电机二(18)的输入端均与AGV小车本体(1)的控制端电连接。