[实用新型]一种具有举升功能的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种具有举升功能的AGV小车，涉及AGV小车技术领域，其包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶端固定设置有支撑座。该具有举升功能的AGV小车，通过设置的方形框、伺服电机二、螺纹杆、移动板、螺纹筒、夹持板和摩擦块之间的相互配合，可以通过两个夹持板的相互靠近，带动两个夹持板相互靠近，两个夹持板能够对需要转运货物的前后侧壁顶侧进行夹持固定，然后通过设置的、伺服电机一、传动齿轮、从动齿轮、转轴、连接板、支撑轴和工字形滑块的配合，可以带动方形框在两个弧形板之间做弧形的运动，进而可实现将需要搬运的货物举升到两个弧形板之间的最高处，然后通过电动推杆带动支撑板上升，即可对需要转运的货物进行支撑。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种具有举升功能的AGV小车。

背景技术

随着科技的发展，各行各业特别是劳动密集型企业对工厂的自动化要求越来越高，AGV小车孕育而生，其负责产品、半成品、原料的搬运，AGV小车 (Automated GuidedVehicle)，简称AGV，(自动导引小车)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

在对货物转运时可用搬运AGV小车进行自动化的搬运，现有技术中AGV 小车对物体搬运举升时一般是采用螺纹杆和螺纹筒的配合，实现带动货物的搬运，而这种结构方式需要一些平移的结构带动货物平移以实现装载到AGV 小车上，以便于对货物转运，但是这种方式结构较多，会使AGV小车作业时比较不方便，导致对货物的搬运效率低下，同时卸货时还需要AGV小车不断的旋转调整，以便于将货物卸到合适地点，进而会使AGV小车消耗较多的电量等，同时会使对货物的搬运效率低下。

因此，需要一种具有举升功能的AGV小车来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有举升功能的AGV小车，解决了现有的AGV小车作业时结构大多为螺纹杆和螺纹筒的结构，作业步骤繁琐导致作业效率低下，对货物的搬运效率低下，同时卸货时还需要AGV小车不断的旋转调整，以便于将货物卸到合适地点，进而会使AGV小车消耗较多的电量等，同时会使对货物的搬运效率低下的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种具有举升功能的 AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶端固定设置有支撑座，所述支撑座上前后侧均固定设置有长条板，两个所述长条板的上表面均固定设置有弧形板，所述弧形板上开设有弧形滑槽，所述支撑座内开设有方形槽，所述方形槽内右侧壁固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定设置在转轴上，所述转轴的前后两端均通过轴承一穿过方形槽的前后侧壁和长条板与连接板固定连接，两个所述连接板的右端相对面均通过轴承二固定设置有支撑轴，两个所述支撑轴上均套设有工字形滑块，且两个工字形滑块分别与前后侧的弧形滑槽滑动连接，两个所述支撑轴的相对端均通过轴承三与方形框的前后两端固定连接，所述方形框的左右侧内壁均固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的两个输出轴上均固定设置有螺纹杆，四个所述螺纹杆上均螺纹连接有螺纹筒，所述方形框内前后侧均设置有移动板，且四个螺纹筒分别固定设置在两个移动板的左右两端。

优选的，两个所述移动板的相对面均固定设置有夹持板，两个所述夹持板的相对面均固定设置有若干摩擦块。

优选的，所述从动齿轮的直径为传动齿轮直径的三倍。

优选的，所述弧形板和弧形滑槽均为半圆设置，且转轴设置在弧形板和弧形滑槽的轴心处。

优选的，所述支撑座的上表面中部左右侧均开设有安装槽，两个所述安装槽内均安装有电动推杆，两个所述电动推杆的顶端与支撑板底端的左右侧中部固定连接。