[实用新型]一种新型搭建机器人运球结构

权利要求书

1.一种新型搭建机器人运球结构，包括机器本体(1)，其特征在于：所述机器本体(1)底端两侧通过螺栓固定安装驱动轮(2)，所述机器本体(1)两端通过螺栓固定安装侧边固定架(3)，所述侧边固定架(3)上端通过螺栓固定安装第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)内部两端套接固定装置(5)，所述第一驱动装置(4)下端设有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)下端设有第三驱动装置(7)，所述机器本体(1)内部通过螺栓固定安装轨道装置(8)；

所述第一驱动装置(4)套接在所述机器本体(1)的内部顶端，所述第一驱动装置(4)包括第一副电机(41)，所述第一副电机(41)通过螺栓固定安装在所述侧边固定架(3)的上端，所述第一副电机(41)输出端套接第一齿轮(42)，所述第一齿轮(42)通过所述固定装置(5)固定安装垫块(43)，所述垫块(43)右端通过所述固定装置(5)固定安装在第二齿轮(44)的左端，所述第一齿轮(42)与所述第二齿轮(44)之间套接皮筋(45)，所述第二齿轮(44)右端套接第一链条(46)；

所述固定装置(5)套接在所述第一齿轮(42)和所述第二齿轮(44)内侧，所述固定装置(5)包括固定块(51)和固定箍(52)，所述固定块(51)套接在所述第一齿轮(42)和所述第二齿轮(44)内侧，所述固定块(51)内部套接所述垫块(43)，所述固定块(51)外壁套接所述固定箍(52)，所述固定块(51)通过所述固定箍(52)固定安装所述垫块(43)；

所述轨道装置(8)通过螺栓固定安装在所述机器本体(1)的内部，所述轨道装置(8)包括亚克力板(81)和防滑布(82)，所述亚克力板(81)上端覆盖所述防滑布(82)，所述亚克力板(81)和所述防滑布(82)通过螺栓固定安装在所述机器本体(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种新型搭建机器人运球结构，其特征在于：所述机器本体(1)顶端通过螺栓固定安装顶板(11)，所述机器本体(1)后端通过螺栓固定安装后板(12)，所述顶板(11)和所述后板(12)通过螺栓固定安装所述亚克力板(81)和所述防滑布(82)。

3.根据权利要求1所述的一种新型搭建机器人运球结构，其特征在于：所述侧边固定架(3)外壁通过螺栓固定安装固定板(31)，所述固定板(31)通过螺栓固定安装所述第一副电机(41)和所述第二驱动装置(6)。

4.根据权利要求1所述的一种新型搭建机器人运球结构，其特征在于：所述第一链条(46)另一端套接在所述第二驱动装置(6)的右端。

5.根据权利要求1所述的一种新型搭建机器人运球结构，其特征在于：所述固定装置(5)还包括固定螺栓(53)，所述固定块(51)通过所述固定螺栓(53)固定安装所述垫块(43)。

6.根据权利要求1所述的一种新型搭建机器人运球结构，其特征在于：所述第二驱动装置(6)的左端外壁套接第二链条(61)，所述第二链条(61)另一端套接所述第三驱动装置(7)，所述第二驱动装置(6)左端连接主电机(62)，所述主电机(62)通过固定板(31)固定安装在所述侧边固定架(3)的底端。

7.根据权利要求1所述的一种新型搭建机器人运球结构，其特征在于：所述第三驱动装置(7)右端连接第二副电机(71)，所述第二副电机(71)通过固定板(31)固定安装在所述侧边固定架(3)的底端。