[实用新型]一种新型搭建机器人运球结构

说明书

本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为—种新型搭建机器人运球结构，其技术方案是：包括机器本体，所述机器本体底端两侧通过螺栓固定安装驱动轮，所述机器本体两端通过螺栓固定安装侧边固定架，所述侧边固定架上端通过螺栓固定安装第一驱动装置，第一驱动装置内部两端套接固定装置，所述第一驱动装置下端设有第二驱动装置，所述第二驱动装置下端设有第三驱动装置，所述机器本体内部通过螺栓固定安装轨道装置，本实用新型的有益效果是：达到能够运球至机器本体的内部，且防止运球打滑的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及—种新型搭建机器人运球结构。

背景技术

机器人是能够半自主或全自主工作的智能机器；历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有技术存在以下不足：现有的打球机器人是新型科技运动项目，而现有的机器人在运球时不能很好的将球固定，且将球打出时容易偏移原有轨道。

因此，发明—种新型搭建机器人运球结构很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供—种新型搭建机器人运球结构，通过皮筋的作用下，通过第三驱动装置、第二驱动装置和第一驱动装置的转动带动球体向机器本体的内部上端运球，再通过顶板和后板通过螺栓固定安装亚克力板和防滑布，使亚克力板弯曲，且防止运球打滑，以解决和不易固定球体且射球易偏移的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：—种新型搭建机器人运球结构，包括机器本体，所述机器本体底端两侧通过螺栓固定安装驱动轮，所述机器本体两端通过螺栓固定安装侧边固定架，所述侧边固定架上端通过螺栓固定安装第一驱动装置，所述第一驱动装置内部两端套接固定装置，所述第一驱动装置下端设有第二驱动装置，所述第二驱动装置下端设有第三驱动装置，所述机器本体内部通过螺栓固定安装轨道装置；

所述第一驱动装置套接在所述机器本体的内部顶端，所述第一驱动装置包括第一副电机，所述第一副电机通过螺栓固定安装在所述侧边固定架的上端，所述第一副电机输出端套接第一齿轮，所述第一齿轮通过所述固定装置固定安装垫块，所述垫块右端通过所述固定装置固定安装在第二齿轮的左端，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间套接皮筋，所述第二齿轮右端套接第一链条；

所述固定装置套接在所述第一齿轮和所述第二齿轮内侧，所述固定装置包括固定块和固定箍，所述固定块套接在所述第一齿轮和所述第二齿轮内侧，所述固定块内部套接所述垫块，所述固定块外壁套接所述固定箍，所述固定块通过所述固定箍固定安装所述垫块；

所述轨道装置通过螺栓固定安装在所述机器本体的内部，所述轨道装置包括亚克力板和防滑布，所述亚克力板上端覆盖所述防滑布，所述亚克力板和所述防滑布通过螺栓固定安装在所述机器本体的内部。

优选的，所述机器本体顶端通过螺栓固定安装顶板，所述机器本体后端通过螺栓固定安装后板，所述顶板和所述后板通过螺栓固定安装所述亚克力板和所述防滑布。

优选的，所述侧边固定架外壁通过螺栓固定安装固定板，所述固定板通过螺栓固定安装所述第一副电机和所述第二驱动装置。

优选的，所述第一链条另一端套接在所述第二驱动装置的右端。

优选的，所述固定装置还包括固定螺栓，所述固定块通过所述固定螺栓固定安装所述垫块。

优选的，所述第二驱动装置的左端外壁套接第二链条，所述第二链条另一端套接所述第三驱动装置，所述第二驱动装置左端连接主电机，所述主电机通过固定板固定安装在所述侧边固定架的底端。