[实用新型]一种胶头压合机

权利要求书

1.一种胶头压合机，其特征在于，包括机架(1)和夹持机构(2)，机架(1)顶部设置有输送线(3)，所述夹持机构(2)包括若干安装在输送线(3)上的夹头(21)和两个分别安装在输送线(3)两端的松夹组件(22)，夹头(21)用于夹持鞋楦，并在松夹组件(22)的作用下可挂起或松开鞋楦，所述机架(1)沿输送线(3)的输送方向依次设置有用于将套有鞋子的鞋楦抬升至夹头(21)上的上料机构(4)、用于从前后两侧方向压合成型的前后压机构(5)以及用从左右两侧方向压合成型的左右压机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种胶头压合机，其特征在于，还包括沿输送线(3)输送方向依次设置的上料传感器(31)、前后压传感器(32)、左右压传感器(33)和下料传感器(34)，两个松夹组件(22)分别位于上料传感器(31)和下料传感器(34)上方。

3.如权利要求1或2所述的一种胶头压合机，其特征在于，所述夹头(21)包括夹座(211)、夹爪(212)和弹簧(213)，所述夹座(211)安装在输送线(3)上，两个对称设置的夹爪(212)分别与夹座(211)转动连接，两个夹爪(212)的上端分别通过弹簧(213)与夹座(211)连接，两个夹爪(212)的下端相互配合挂起鞋楦，所述松夹组件(22)包括可作下降运动的顶块(221)，顶块(221)作用在两个夹爪(212)上以使夹爪(212)向下摆动。

4.如权利要求1或2所述的一种胶头压合机，其特征在于，所述上料机构(4)包括第一抬升组件(41)和到位传感器(42)，第一抬升组件(41)安装在所述机架(1)上，并第一抬升组件(41)的输出端安装有第一活动台(43)，第一活动台(43)上设置有用于输送鞋子的带输送组件(44)和用于修正鞋子位置的定位组件(45)，并定位组件(45)位于带输送组件(44)的输送末端，所述到位传感器(42)安装在定位组件(45)上。

5.如权利要求4所述的一种胶头压合机，其特征在于，所述定位组件(45)包括立板(451)、第一平移组件(452)和夹板(453)，所述立板(451)安装在第一活动台(43)上，两个夹板(453)分别与立板(451)滑动连接，第一平移组件(452)安装在立板(451)上并驱动两个夹板(453)作相向或远离运动，两个夹板(453)相对应的一侧固定有可作用在鞋楦上的定位块(454)。

6.如权利要求4所述的一种胶头压合机，其特征在于，所述上料机构(4)还包括安装在带输送组件(44)的输送始端的防粘传感器(46)，防粘传感器(46)用于检测鞋子位置。

7.如权利要求1或2所述的一种胶头压合机，其特征在于，所述前后压机构(5)包括第二抬升组件(51)、第二平移组件(52)、前模(53)、后模(54)和调平板(55)，第二抬升组件(51)安装在所述机架(1)上，并输出端连接有第二活动台(56)，所述第二平移组件(52)安装在第二活动台(56)上，前模(53)和后模(54)分别与第二平移组件(52)的输出端连接，并在第二平移组件(52)的驱动下作相向或远离运动，所述调平板(55)安装在第二活动台(56)上，并位于前模(53)和后模(54)之间。

8.如权利要求7所述的一种胶头压合机，其特征在于，所述第二平移组件(52)包括平移气缸(521)、齿条(522)和齿轮，所述前模(53)和后模(54)分别与第二活动台(56)滑动连接，两条齿条(522)分别与前模(53)、后模(54)固定连接，齿轮与调平板(55)底面转动连接，平移气缸(521)安装在第二活动台(56)上，前模(53)或后模(54)与平移气缸(521)的伸出杆连接，齿轮与两条齿条(522)啮合使得前模(53)和后模(54)作相向或远离运动。