[实用新型]一种胶头压合机

说明书

本实用新型公开了一种胶头压合机，包括机架和夹持机构，机架顶部设置有输送线，所述夹持机构包括若干安装在输送线上的夹头和两个分别安装在输送线两端的松夹组件，夹头用于夹持鞋楦，并在松夹组件的作用下可挂起或松开鞋楦，所述机架沿输送线的输送方向依次设置有用于将套有鞋子的鞋楦抬升至夹头上的上料机构、用于从前后两侧方向压合成型的前后压机构以及用从左右两侧方向压合成型的左右压机构。采用本实用新型，实现了对鞋子与胶头自动压合成型的功能，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及鞋子生产设备技术领域，尤其涉及一种胶头压合机。

背景技术

一种鞋子，具有一胶头，如解放鞋。胶头黏贴于鞋头位置，黏贴好胶头后需要对胶头与鞋子进行压合成型。生产工序为先通过前模和后模从鞋子的前后方向对胶头与鞋子进行压合成型，再通过侧压模从鞋子的左右方向对胶头与鞋子进行压合成型。在现有的生产中，借助多台机器进行分步加工，并且采用一机一人、人工取放的模式将鞋子逐一放到小机器上进行压合成型，这样的加工方法的不足之处在于效率低、人工成本高，并且存在重大的安全隐患，如果工人长期进行高频率、单调的工作，容易出现眼花、频率，容易造成发生手部被压伤、压残等生产事故。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种胶头压合机，实现了对鞋子与胶头自动压合成型的功能，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种胶头压合机，包括机架和夹持机构，机架顶部设置有输送线，所述夹持机构包括若干安装在输送线上的夹头和两个分别安装在输送线两端的松夹组件，夹头用于夹持鞋楦，并在松夹组件的作用下可挂起或松开鞋楦，所述机架沿输送线的输送方向依次设置有用于将套有鞋子的鞋楦抬升至夹头上的上料机构、用于从前后两侧方向压合成型的前后压机构以及用从左右两侧方向压合成型的左右压机构。

其中，还包括沿输送线输送方向依次设置的上料传感器、前后压传感器、左右压传感器和下料传感器，两个松夹组件分别位于上料传感器和下料传感器上方。

其中，所述夹头包括夹座、夹爪和弹簧，所述夹座安装在输送线上，两个对称设置的夹爪分别与夹座转动连接，两个夹爪的上端分别通过弹簧与夹座连接，两个夹爪的下端相互配合挂起鞋楦，所述松夹组件包括可作下降运动的顶块，顶块作用在两个夹爪上以使夹爪向下摆动。

其中，所述上料机构包括第一抬升组件和到位传感器，第一抬升组件安装在所述机架上，并第一抬升组件的输出端安装有第一活动台，第一活动台上设置有用于输送鞋子的带输送组件和用于修正鞋子位置的定位组件，并定位组件位于带输送组件的输送末端，所述到位传感器安装在定位组件上。

其中，所述定位组件包括立板、第一平移组件和夹板，所述立板安装在第一活动台上，两个夹板分别与立板滑动连接，第一平移组件安装在立板上并驱动两个夹板作相向或远离运动，两个夹板相对应的一侧固定有可作用在鞋楦上的定位块。

其中，所述上料机构还包括安装在带输送组件的输送始端的防粘传感器，防粘传感器用于检测鞋子位置。

其中，所述前后压机构包括第二抬升组件、第二平移组件、前模、后模和调平板，第二抬升组件安装在所述机架上，并输出端连接有第二活动台，所述第二平移组件安装在第二活动台上，前模和后模分别与第二平移组件的输出端连接，并在第二平移组件的驱动下作相向或远离运动，所述调平板安装在第二活动台上，并位于前模和后模之间。

其中，所述第二平移组件包括平移气缸、齿条和齿轮，所述前模和后模分别与第二活动台滑动连接，两条齿条分别与前模、后模固定连接，齿轮与调平板底面转动连接，平移气缸安装在第二活动台上，前模或后模与平移气缸的伸出杆连接，齿轮与两条齿条啮合使得前模和后模作相向或远离运动。