[实用新型]一种智能消杀机器人

权利要求书

1.一种智能消杀机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(1)，所述机器人本体(1)包括外壳(11)、设置在外壳(11)内的液体存储箱(12)以及与液体存储箱(12)配套使用的喷洒装置(13)；

安装于所述外壳(11)且与喷洒装置(13)连接的控制模块(2)；以及，

装配于所述外壳(11)且与所述控制模块(2)连接的环境检测模块(3)；

其中，所述环境检测模块(3)包括设置在外壳(11)的外侧壁上的超声波传感器(31)，所述控制模块(2)响应于所述超声波传感器(31)的检测信号而控制喷洒装置(13)的运作。

2.根据权利要求1所述的一种智能消杀机器人，其特征在于，还包括用于承载所述机器人本体(1)的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)与控制模块(2)连接且响应于所述控制模块(2)的控制信号而运作。

3.根据权利要求1所述的一种智能消杀机器人，其特征在于，所述喷洒装置(13)包括若干沿液体存储箱(12)周向分布的喷头(134)，所述超声波传感器(31)沿外壳(11)的周向均匀设有若干个。

4.根据权利要求2所述的一种智能消杀机器人，其特征在于，所述环境检测模块(3)还包括设置在外壳(11)的外侧壁上的红外测距感应器(32)，所述控制模块(2)响应于所述红外测距感应器(32)的检测信号而控制驱动装置(4)的运作。

5.根据权利要求3所述的一种智能消杀机器人，其特征在于，还包括用于传输信息的无线通信模块(5)，所述环境检测模块(3)还包括设置在外壳(11)的外侧壁上的热成像仪(33)，所述热成像仪(33)与无线通信模块(5)连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能消杀机器人，其特征在于,所述液体存储箱(12)包括两个子存储箱(121)，每个子存储箱(121)均配设有一组喷洒装置(13)。

7.根据权利要求6所述的一种智能消杀机器人，其特征在于，两个所述子存储箱(121)上下堆叠设置，喷头(134)分别设置在位于上方的子存储箱(121)的顶部以及位于下方的子存储箱(121)的底部。

8.根据权利要求6所述的一种智能消杀机器人，其特征在于，每个所述子存储箱(121)的内侧壁均设有液位传感器(122)，所述液位传感器(122)与无线通信模块(5)连接。

9.根据权利要求5所述的一种智能消杀机器人，其特征在于，所述环境检测模块(3)还包括间距摄像仪(34)，所述间距摄像仪(34)与无线通信模块(5)连接。