[实用新型]一种智能消杀机器人

说明书

本申请涉及一种智能消杀机器人，包括机器人本体，机器人本体包括外壳、设置在外壳内的液体存储箱以及与液体存储箱配套使用的喷洒装置；安装于所述外壳且与喷洒装置连接的控制模块；以及，装配于外壳且与控制模块连接的环境检测模块；其中，环境检测模块包括设置在外壳的外侧壁上的超声波传感器，控制模块响应于超声波传感器的检测信号而控制喷洒装置的运作。本申请具有降低病毒在公共场合传播的效果。

技术领域

本申请涉及智能化机器人的领域，尤其是涉及一种智能消杀机器人。

背景技术

传染病消毒是用物理或化学方法消灭停留在不同的传播媒介物上的病原体，借以切断传播途径，阻止和控制传染的发生。在公共场合，由于人流量大，人口密度大，故对公共场合的杀毒灭菌工作显得尤为重要，对公共设施进行杀毒灭菌工作是阻止病毒传播的有效手段。

目前，由于消毒液无法与人体直接接触，在火车站、酒店大厅等人流量较大的场合，通常仅采用通风换气的方式来增加空气流通，从而减少细菌病毒的传播。

针对上述的相关技术，发明人认为由于公共场合人流量大，人员活动范围广，而消毒液无法直接与人体接触，故在公共场合有人员流通的情况下，无法对公共场合进行有效消毒杀菌，导致病毒传播的风险增大。

实用新型内容

为了降低病毒在公共场合传播的风险，本申请提供了一种智能消杀机器人。

本申请提供的一种智能消杀机器人，采用如下的技术方案，包括：

机器人本体，所述机器人本体包括外壳、设置在外壳内的液体存储箱以及与液体存储箱配套使用的喷洒装置；

安装于所述外壳且与喷洒装置连接的控制模块；以及，

装配于所述外壳且与所述控制模块连接的环境检测模块；

其中，所述环境检测模块包括设置在外壳的外侧壁上的超声波传感器，所述控制模块响应于所述超声波传感器的检测信号而控制喷洒装置的运作。

通过采用上述技术方案，超声波传感器设置在外壳的侧壁上，可以检测外界物体与机器人本体之间的距离，在喷洒装置的喷洒范围内若无人员经过时，控制模块响应与超声波传感器的检测信号从而控制喷洒装置工作，智能消杀机器人全天候工作，提高消毒频率，从而可以及时消灭病毒，降低病毒传播的风险。

可选的，还包括用于承载所述机器人本体的驱动装置，所述驱动装置与控制模块连接且响应于所述控制模块的控制信号而运作。

通过采用上述技术方案，智能消杀机器人由驱动装置驱动，按照既定的路线在公众场合循环喷洒消毒液，实现多地点消毒，从而提高消毒效率，降低病毒传播的风险。

可选的，所述喷洒装置包括若干沿液体存储箱周向分布的喷头，所述超声波传感器沿外壳的周向均匀设有若干个。

通过采用上述技术方案，将喷头沿液体存储箱的圆周设置可以扩大消毒液喷洒范围，从而提高杀毒灭菌的效率，降低病毒传播的风险，同时，将超声波传感器沿外壳的周向均匀设置若干个，可以更加准确地检测机器人本体的障碍物分布情况，降低消毒液喷洒到行人身上的可能性。

可选的，所述环境检测模块还包括设置在外壳的外侧壁上的红外测距感应器，所述控制模块响应于所述红外测距感应器的检测信号而控制驱动装置的运作。

通过采用上述技术方案，由于公共场合人流量较大，在智能消杀机器人巡逻喷洒消毒液时，红外测距感应器可以防止智能消杀机器人与行人相撞，提高智能消杀机器人的使用安全性能。

可选的，还包括用于传输信息的无线通信模块，所述环境检测模块还包括设置在外壳的外侧壁上的热成像仪，所述热成像仪与无线通信模块连接。