[实用新型]一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车

权利要求书

1.一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，包括壳体、位于壳体两侧的车轮、弹力机构、电源模块、遥控模块、与车轮连接的驱动机构，所述电源模块和遥控模块设置在壳体内，所述弹力机构设置在壳体后，所述弹力机构、驱动机构和电源模块连接遥控模块，其特征在于，所述弹力机构包括连接件、第一气缸和弹簧，所述连接件两端分别与第一气缸和弹簧连接,所述连接件与壳体连接。

2.根据权利要求1所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其特征在于，所述连接件包括连接杆和连接板，所述连接板固定设置在壳体内部，所述第一气缸固定连接在连接板上，所述连接杆穿过连接板并分别与第一气缸的活塞杆和弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其特征在于，所述连接杆为“L”形结构，所述弹簧设置在连接杆端部向下延伸处。

4.根据权利要求3所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其特征在于，所述弹力机构还包括第二气缸，所述连接板远离弹簧的一侧与第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸固定设置在壳体内部，所述第二气缸连接至遥控模块。

5.根据权利要求4所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其特征在于，所述壳体后侧设置有通道，所述弹力机构与通道滑动连接。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其特征在于，所述壳体的尺寸比车轮小，所述弹力机构长度的最大值为弹力机构到地面的距离。

7.根据权利要求6所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其特征在于，所述连接板下设置有滑槽，所述滑槽两端固定设置有挡板。

8.根据权利要求7所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其特征在于，所述驱动机构包括电机，电机输出轴分别与两侧车轮连接，所述电机连接至遥控模块。

9.根据权利要求8所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其特征在于，所述壳体上设置有储存装置，所述储存装置包括凹槽、与凹槽结构相匹配的储药瓶和盖子，所述盖子可旋转的设置在凹槽开口。

10.根据权利要求9所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其特征在于，所述壳体前端设置有生命探测仪。