[实用新型]一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车

说明书

本实用新型公开了一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，包括壳体、位于壳体两侧的车轮、弹力机构、电源模块、遥控模块、与车轮连接的驱动机构，所述电源模块和遥控模块设置在壳体内，所述弹力机构设置在壳体后，所述弹力机构、驱动机构和电源模块连接遥控模块，所述弹力机构包括连接件、第一气缸和弹簧，所述连接件两端分别与第一气缸和弹簧连接，所述连接件与壳体连接。其可以解决现有的轮动式救援设备移动时容易被卡住，无法自由移动，弹跳式救援设备容易损坏的问题。

技术领域

本实用新型属于救援设备技术领域，具体涉及一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车。

背景技术

近几年灾难的频频发生，例如地震、泥石流、塌方等，一旦发生往往会带来巨大的损害。但是在救援过程中，由于灾区内坍塌的建筑物结构不稳定，导致救援人员无法进入或导致救援人员营救被困人员的时间变长，严重阻碍了救援工作。

利用救援机器人进行辅助搜救可以使搜救工作更加安全、高效。但救援机器人的种类繁多，许多救援机器人体积大，并且采用轮动式，无法切实适用于灾后复杂多变的环境。

发明人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：

1.在灾区内部错综复杂的环境里，轮动式的救援设备容易被卡住，无法自由移动。

2.普通的弹跳式小车，弹力机构尾部在落地和移动时都会直接和地面接触，灾区环境复杂，路面不平坦，弹力机构在下落时直接与地面接触，轻则造成磨损，重则损坏。

发明内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其可以解决现有的轮动式救援设备移动时容易被卡住，无法自由移动，弹跳式救援设备容易损坏的问题。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车,包括壳体、位于壳体左右两侧的车轮、弹力机构、电源模块、遥控模块、与车轮连接的驱动机构，所述电源模块和遥控模块设置在壳体内，所述弹力机构设置在壳体后，所述弹力机构、驱动机构和电源模块线路连接至遥控模块，所述弹力机构包括连接件、第一气缸和弹簧，所述连接件两端分别与第一气缸和弹簧固定连接。

根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述连接件包括连接杆和连接板，所述连接板固定设置在壳体内部，这样就实现了连接件与壳体之间的连接；所述第一气缸固定连接在连接板上，所述连接杆穿过连接板分别与第一气缸的活塞杆和弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与连接板固定连接。

根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述连接杆为“L”形结构，所述弹簧设置在连接杆端部向下延伸处。

根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述壳体后侧设置有通道，所述弹力机构与通道滑动连接。

根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述弹力机构还包括第二气缸，所述连接板远离弹簧的一侧与第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸固定设置在壳体内部，所述第二气缸连接至遥控模块。

根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述壳体的尺寸比车轮小，所述弹力机构长度的最大值为弹力机构到地面的距离。

根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述连接板下设置有滑槽，所述滑槽两端固定设置有挡板。

根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述驱动机构包括电机，电机输出轴分别与两侧车轮连接，所述电机连接至遥控模块。