[实用新型]一种高效平仓机执行机构

权利要求书

1.一种高效平仓机执行机构，包括移动机构、平仓机构和控制系统，其特征在于，所述移动机构包括两组平行且等高的纵向轨道（1），所述纵向轨道（1）上表面接触有纵向轨道轮（3），所述纵向轨道轮（3）中心固定穿接在一号电机（4）的主动轴，所述一号电机（4）设置在支撑座（10）内，两个所述支撑座（10）之间架设有丝杠（8）和方杆（5），所述方杆（5）两端分别与一个支撑座（10）外壁固接，所述方杆（5）位于丝杠（8）正上方且方杆（5）与丝杠（8）平行，所述丝杠（8）的一端固接在二号电机（2）的主动轴，所述二号电机（2）设置在其中一个支撑座（10）内，另一个所述支撑座（10）顶部固设有控制箱（9）；

所述平仓机构包括架设在丝杠（8）中部的基座（6），所述基座（6）具体是侧面呈U形的块状结构，所述方杆（5）设置在基座（6）的U形口内，所述方杆（5）上表面固设有横向轨道（18），所述横向轨道（18）上表面接触有横向轨道轮（16），所述横向轨道轮（16）中心固定穿接有转轴（17），所述转轴（17）两端架设在基座（6）U形口的两内侧壁处，所述基座（6）开设有通孔且通孔的两端分别固接有丝杠螺母（19），所述丝杠（8）与丝杠螺母（19）螺纹套接，所述基座（6）的一侧壁设有位移传感器（7），所述基座（6）底部连接有电动推杆（11），所述电动推杆（11）底端固接有固定板（12），所述固定板（12）底面固接有三号电机（13），所述三号电机（13）底面连接有旋转轴（14），所述旋转轴（14）底端固接有平粮片（15），所述平粮片（15）为曲面片状；

所述控制系统包括传感器（7）、控制器、显示屏、报警器和手机APP，所述控制器和显示屏在控制箱（9）中，传感器（7）与控制器电性连接，所述控制器设有与一号电机（4）、二号电机（2）、电动推杆（11）及三号电机（13）电性连接的脚线，所述控制系统根据传感器（7）发出的距离信号控制一号电机（4）、二号电机（2）、电动推杆（11）及三号电机（13）动作，进行平仓作业，示屏实时显示工作情况及机器参数等，报警器用于异常报警，手机APP用于远程操控。

2.根据权利要求1所述的一种高效平仓机执行机构，其特征在于，所述平粮片（15）中部设有轴套，且轴套外壁设有销钉，旋转轴（14）通过销钉固定安装在平粮片（15）的轴套中，平粮片（15）为曲面片，受到的阻力更小，顺时针旋转便于将中部粮食推向周边低洼处，逆时针则相反，平粮片可更换不同尺寸，适应不同粮仓环境。

3.根据权利要求1所述的一种高效平仓机执行机构，其特征在于，所述传感器（7）与支撑座（10）等高，所述传感器（7）具体是光脉冲距离传感器，所述支撑座（10）外壳具体是纯金属材质，所述传感器（7）的脉冲光射向支撑座（10）外壳，用于检测两个支撑座（10）与传感器（7）的距离变化，即测出基座（6）与两个支撑座（10）距离变化。