[实用新型]一种高效平仓机执行机构

说明书

本实用新型公开了一种高效平仓机执行机构，包括轨道及支架、支撑座及丝杠、平仓机构以及传感器和控制系统，可以自动生成平仓方案，自动进行平仓作业，使粮仓表面达到平整标准。本实用新型结构简单、作业智能精准，极大的提高粮仓平仓效率，保证粮食质量，节约成本，大大减少了平仓工作量，提高粮仓空间利用，节约劳动力降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及粮食储存技术领域，尤其涉及一种高效平仓机执行机构。

背景技术

我国人口众多，粮食是重中之重。粮食存储企业使用大型粮仓存储粮食，当输送机将粮食送入粮仓时，粮堆表面高低差比较大，为提高粮仓的空间利用率，需要对粮堆进行扒送平仓，使粮堆表面平整。我国目前粮食仓储的平仓工作中不少还保留着纯人工作业，不仅平仓速度慢、劳动强度大、平仓效率低下。而且受粮食收获期限制，很难短时间内完成平仓作业，错过最佳存储时间，影响粮食的存储安全及品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效平仓机执行机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效平仓机执行机构，包括移动机构、平仓机构和控制系统，移动机构包括两组平行且等高的纵向轨道，纵向轨道上表面接触有纵向轨道轮，纵向轨道轮中心固定穿接在一号电机的主动轴，一号电机设置在支撑座内，两个支撑座之间架设有丝杠和方杆，方杆两端分别与一个支撑座外壁固接，方杆位于丝杠正上方且方杆与丝杠平行，丝杠的一端固接在二号电机的主动轴，二号电机设置在其中一个支撑座内，另一个支撑座顶部固设有控制箱；

平仓机构包括架设在丝杠中部的基座，基座具体是侧面呈U形的块状结构，方杆设置在基座的U形口内，方杆上表面固设有横向轨道，横向轨道上表面接触有横向轨道轮，横向轨道轮中心固定穿接有转轴，转轴两端架设在基座U形口的两内侧壁处，基座开设有通孔且通孔的两端分别固接有丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母螺纹套接，基座的一侧壁设有位移传感器，基座底部连接有电动推杆，电动推杆底端固接有固定板，固定板底面固接有三号电机，三号电机底面连接有旋转轴，旋转轴底端固接有平粮片，平粮片为曲面片状；

控制系统包括传感器、控制器、显示屏、报警器和手机APP，控制器和显示屏在控制箱中，传感器与控制器电性连接，控制器设有与一号电机、二号电机、电动推杆及三号电机电性连接的脚线，控制系统根据传感器发出的距离信号控制一号电机、二号电机、电动推杆及三号电机动作，进行平仓作业，示屏实时显示工作情况及机器参数等，报警器用于异常报警，手机APP用于远程操控。

优选地，平粮片中部设有轴套，且轴套外壁设有销钉，旋转轴通过销钉固定安装在平粮片的轴套中，平粮片为曲面片，受到的阻力更小，顺时针旋转便于将中部粮食推向周边低洼处，逆时针则相反。平粮片可更换不同尺寸，适应不同粮仓环境。

优选地，传感器与支撑座等高，传感器具体是光脉冲距离传感器，支撑座外壳具体是纯金属材质，传感器的脉冲光射向支撑座外壳，用于检测两个支撑座与传感器的距离变化，即测出基座与两个支撑座距离变化。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）平粮片为曲面片，受到的阻力更小，顺时针旋转便于将中部粮食推向周边低洼处，逆时针则相反。平粮片可更换不同尺寸，适应不同粮仓环境。

（2）只需要在控制箱中启动机器，机构即自动进行工作，不需要人工控制操作，效果好效率高，大大减少劳动量。

（3）可以使用手机APP连接控制箱直接启动机器，在不登上仓顶的情况下查看平仓情况或完成平仓作业，更加方便快捷。

（4）实现了横向、纵向及竖直方向上的自由移动，自动实时检测判断粮堆平整度，自动生成合适的工作方案，在传感器收集信息的同时进行平仓作业，准确度高、灵活高效。