[实用新型]一种精密工业机器人回转驱动装置

权利要求书

1.一种精密工业机器人回转驱动装置，包括回转驱动装置（15），其特征在于：所述回转驱动装置（15）包括有基座（1）、两个密封圈（6）、顶板（5）以及回转支承（3），所述顶板（5）的正面开设有若干个纵向贯穿顶板（5）正面的连接孔（2），所述连接孔（2）内壁左右两侧的中央以及前后两侧的中央均固定连接有弹簧伸缩杆（7），四根所述弹簧伸缩杆（7）互相靠近的一端均固定连接有调节板（8），四个所述调节板（8）互相靠近的一侧均刻设有螺纹，一个密封圈（6）分别位于顶板（5）的外侧与基座（1）的内壁之间，另一个密封圈（6）位于顶板（5）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种精密工业机器人回转驱动装置，其特征在于：所述顶板（5）和回转支承（3）均与基座（1）相连接，且回转支承（3）位于顶板（5）内侧密封圈（6）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种精密工业机器人回转驱动装置，其特征在于：所述回转支承（3）的内部开设有内腔（9），所述回转支承（3）内壁顶面的中央开设有竖向贯穿回转支承（3）的通孔，所述回转支承（3）的通孔内部连接有密封塞（4）。

4.根据权利要求1所述的一种精密工业机器人回转驱动装置，其特征在于：位于顶板（5）内侧的密封圈（6）内壁左右两侧的中央均固定连接有半圆形的顶块（12），所述回转支承（3）左右两侧的中央均设有滑块（11），所述滑块（11）与顶块（12）相挤压。

5.根据权利要求1所述的一种精密工业机器人回转驱动装置，其特征在于：所述回转支承（3）左右两侧的中央均开设有横向贯穿回转支承（3）的通孔，所述回转支承（3）的两个通孔分别与两个滑块（11）滑动连接，且两个通孔互相靠近一侧的内径均大于滑块（11）的外径，两个所述滑块（11）互相靠近一侧的中央均固定连接有传动杆（13）。

6.根据权利要求5所述的一种精密工业机器人回转驱动装置，其特征在于：两根所述传动杆（13）互相靠近的一端均固定连接有传动板（10）。

7.根据权利要求6所述的一种精密工业机器人回转驱动装置，其特征在于：两个所述传动板（10）互相远离的一侧均固定连接有拉伸弹簧（14）。

8.根据权利要求7所述的一种精密工业机器人回转驱动装置，其特征在于：两个所述拉伸弹簧（14）互相远离的一端分别与内腔（9）内壁的左右两侧固定连接。