[实用新型]一种精密工业机器人回转驱动装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种精密工业机器人回转驱动装置，包括回转驱动装置，回转驱动装置包括有基座、两个密封圈、顶板以及回转支承，所述顶板的正面开设有若干个纵向贯穿顶板正面的连接孔，所述连接孔内壁左右两侧的中央以及前后两侧的中央均固定连接有弹簧伸缩杆，四根所述弹簧伸缩杆互相靠近的一端均固定连接有调节板，四个所述调节板互相靠近的一侧均刻设有螺纹，调节板和弹簧伸缩杆搭配使用，能够在一定范围内对不同尺寸的螺栓进行连接，从而使得回转驱动装置能够通过多种螺栓与其他零构件进行连接，进而提高了回转驱动装置在使用时的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种精密工业机器人回转驱动装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其转向功能一般是通过回转驱动装置实现的。现有的回转驱动装置在使用过程中，由于内部零件之间的摩擦，会使得零件之间的润滑油被快速地消耗，从而会增加零件之间的磨损，并且回转驱动装置与其他零构件通过螺栓连接时，对螺栓的尺寸有着硬性要求，降低了回转驱动装置使用时的灵活性，为此，我们提出一种精密工业机器人回转驱动装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种精密工业机器人回转驱动装置，具备回转驱动装置内部的零件之间磨损较小，同时回转驱动装置使用时灵活性较强等优点，解决了现有的回转驱动装置在使用时内部的零件磨损较大，并且回转驱动装置的灵活性较差的问题。

本实用新型的精密工业机器人回转驱动装置，包括回转驱动装置，回转驱动装置包括有基座、两个密封圈、顶板以及回转支承，所述顶板的正面开设有若干个纵向贯穿顶板正面的连接孔，所述连接孔内壁左右两侧的中央以及前后两侧的中央均固定连接有弹簧伸缩杆，四根所述弹簧伸缩杆互相靠近的一端均固定连接有调节板，四个所述调节板互相靠近的一侧均刻设有螺纹，一个密封圈分别位于顶板的外侧与基座的内壁之间，另一个密封圈位于顶板的内侧，调节板和弹簧伸缩杆搭配使用，能够在一定范围内对不同尺寸的螺栓进行连接，从而使得回转驱动装置能够通过多种螺栓与其他零构件进行连接，进而提高了回转驱动装置在使用时的灵活性。

本实用新型的精密工业机器人回转驱动装置，其中顶板和回转支承均与基座相连接，且回转支承位于顶板内侧密封圈的内侧。

本实用新型的精密工业机器人回转驱动装置，其中回转支承的内部开设有内腔，所述回转支承内壁顶面的中央开设有竖向贯穿回转支承的通孔，所述回转支承的通孔内部连接有密封塞，密封塞能够减小内腔内部的润滑油发生泄漏的可能，从而防止回转驱动装置在使用时造成资源浪费。

本实用新型的精密工业机器人回转驱动装置，其中位于顶板内侧的密封圈内壁左右两侧的中央均固定连接有半圆形的顶块，所述回转支承左右两侧的中央均设有滑块，所述滑块与顶块相挤压。

本实用新型的精密工业机器人回转驱动装置，其中回转支承左右两侧的中央均开设有横向贯穿回转支承的通孔，所述回转支承的两个通孔分别与两个滑块滑动连接，且两个通孔互相靠近一侧的内径均大于滑块的外径，两个所述滑块互相靠近一侧的中央均固定连接有传动杆，设置回转支承两个通孔互相靠近一侧的内径大于滑块的外径，当滑块滑入到通孔内部时，内腔中的润滑油能够从通孔中排出，从而能够对回转驱动装置的内部进行润滑处理，减缓了其内部各个零件之间的磨损，延长了回转驱动装置的使用寿命。

本实用新型的精密工业机器人回转驱动装置，其中两根传动杆互相靠近的一端均固定连接有传动板，两个所述传动板互相远离的一侧均固定连接有拉伸弹簧，两个所述拉伸弹簧互相远离的一端分别与内腔内壁的左右两侧固定连接，拉伸弹簧的设计，使得滑块被顶进到内腔的内部之后，能够恢复到图3中所示的位置处，便于滑块的重复使用，从而能够对内腔内润滑油的流出进行控制，防止润滑油流出过多影响到回转驱动装置的正常转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：